苏州金锐启智能装备科技有限公司何裕雄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州金锐启智能装备科技有限公司申请的专利一种片状芯片输送定位轨道装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116313956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310110855.9,技术领域涉及:H01L21/677;该发明授权一种片状芯片输送定位轨道装置是由何裕雄;吴涛;李丰刚设计研发完成,并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种片状芯片输送定位轨道装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种片状芯片输送定位轨道装置,其使得芯片的转运效率高,且加工设备成本降低。其包括:输送轨道,其沿着长度方向布置,对应于轨道区域的两侧设置有两侧止挡边,每侧止挡边的内侧设置有支承板,正常输送状态线芯片的两侧分别支承于支承板进行输送作业;第一移载机构,其包括第一支架、第一移载丝杆模组、第一升降滑台、第一限位夹紧双轴气缸,所述第一支架的横梁上设置有第一移载丝杆模组,所述第一移载丝杆模组的输出端固装有第一升降滑台,所述第一升降滑台的输出端固接有水平向布置的第一限位夹紧双轴气缸,所述第一限位夹紧双轴气缸的两输出端分别设置有第一下凸夹爪,所述下凸夹爪位于两侧止挡边的空间区域内布置。
本发明授权一种片状芯片输送定位轨道装置在权利要求书中公布了:1.一种片状芯片输送定位轨道装置,其特征在于,其包括: 输送轨道,其沿着长度方向布置,对应于轨道区域的两侧设置有两侧止挡边,每侧止挡边的内侧设置有支承板,正常输送状态线芯片的两侧分别支承于支承板进行输送作业; 第一移载机构,其包括第一支架、第一移载丝杆模组、第一升降滑台、第一限位夹紧双轴气缸,所述第一支架的横梁上设置有第一移载丝杆模组,所述第一移载丝杆模组的输出端固装有第一升降滑台,所述第一升降滑台的输出端固接有水平向布置的第一限位夹紧双轴气缸,所述第一限位夹紧双轴气缸的两输出端分别设置有第一下凸夹爪,所述第一下凸夹爪位于两侧止挡边的空间区域内布置; 两组限位固定机构,每侧的限位固定机构分别包括前进滑台气缸、升降滑台气缸、定位结构压条,所述前进滑台气缸和升降滑台气缸的组合输出端固设有定位结构压条,所述定位结构压条沿着长度方向设置有间隔布置的定位PIN针; 第二移载机构,其包括第二支架、第二移载丝杆模组、第二升降滑台、第二限位夹紧双轴气缸,所述第二支架的横梁上设置有第二移载丝杆模组,所述第二移载丝杆模组的输出端固装有第二升降滑台,所述第二升降滑台的输出端固接有水平向布置的第二限位夹紧双轴气缸,所述第二限位夹紧双轴气缸的两输出端分别设置有第二下凸夹爪,所述第二下凸夹爪位于两侧止挡边的空间区域内布置; 以及第三移载机构,其包括第三支架、第三移载丝杆模组、第三升降滑台,所述第三支架的横梁上设置有第三移载丝杆模组,所述第三移载丝杆模组的输出端固装有第三升降滑台,所述第三升降滑台的输出端设置有上凸的推料推杆,所述推料推杆位于两侧止挡边的空间区域内布置; 两组限位固定机构分列于输送轨道的对应于定位孔槽的加工位的两侧相向布置,所述第一移载机构位于所述输送轨道的起始端一侧、并向后延伸,所述第二移载机构位于所述输送轨道的另一侧,所述第一移载机构的轨迹末端和所述第二移载机构轨迹初始端具有重叠区域,所述第二移载机构的轨迹末端和所述第三移载机构轨迹初始端具有重叠区域。
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