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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115911.8，技术领域涉及：B23F23/00；该发明授权窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法是由周涵;鄢萍;黄秦;张立国;裴洁设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法，S1采集滚齿加工过程滚刀振动信息；S2对每一个加工齿轮对应的振动信息提取多域特征；S3将一个窜刀周期内的加工齿轮对应的统计特征构造为窜刀周期监测特征集；S4计算该窜刀周期对应的Q统计量限值；S5计算后一窜刀周期内所有齿轮监测统计特征对应的Q统计量；S6统计后一窜刀周期内Q统计量超过前一周期的Q统计量限值的加工齿轮数量，当大于等于该窜刀周期加工齿轮总数设定百分比时，即认为滚刀磨损等级发生变迁。本发明无需图像采集，不需要事先建立有标签的滚刀全生命周期数据集，减少了数据收集和模型训练难度，可实现滚刀磨损状态在机实时监测。

本发明授权窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法在权利要求书中公布了：1.窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：振动监测数据采集；在滚齿机床上安装振动传感器，获取滚齿加工过程中滚刀的振动信息，从而得到多个监测样本； S2：多域监测特征提取；对S1中得到的每一个监测样本提取多域统计特征； S3：构建窜刀周期监测特征集；在一个窜刀周期内，滚刀上各齿同等进行切削，滚刀各位置视为同等磨损；将S2提取的多域监测特征中属于同一个窜刀周期内的监测样本构成窜刀周期监测特征集，从而得到不同窜刀周期内的窜刀周期监测特征集；窜刀周期监测特征集如下式所示； 其中，Fi表示第i个窜刀周期对应的特征集，M表示一个滚刀窜刀周期内加工的齿轮数量，N表示每个监测样本提取的多域统计特征数量，tm,n表示在该窜刀周期内第m个加工齿轮对应的第n个特征； S4：计算第i个窜刀周期的Q统计量限值； S5：计算第i+1个窜刀周期内的所有加工齿轮对应的Q统计量； S6：判断磨损等级是否变化；在第i+1个窜刀周期，统计Q统计量超过第i个窜刀周期的Q统计量限值的齿轮数量，当该齿轮数量没有超过第i+1个窜刀周期内加工的齿轮数量设定的百分比时，则认为在第i+1个窜刀周期滚刀的磨损等级相对第i个窜刀周期没有发生变化，否则认为第i+1个窜刀周期滚刀的磨损等级发生了变化。

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