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龙图腾网获悉永煤集团股份有限公司新桥煤矿;郑州普泽能源科技有限公司申请的专利一种基于电液控系统的支架故障判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098136.X，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种基于电液控系统的支架故障判断方法是由张化乾;高有进;何敏;代星军;王中华;姚世杰;李海润;王宾;崔鑫;赵体兵;马迅;朱浩;王晨晨;岳浩设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电液控系统的支架故障判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电液控系统的支架常见各类故障判断方法，所述电液控系统包括顶梁倾角传感器、安装板、前连杆倾角传感器、后立柱压力传感器、底座倾角传感器、前立柱压力传感器、前溜行程传感器、数据库服务器，所述顶梁倾角传感器、安装板、前连杆倾角传感器、后立柱压力传感器、底座倾角传感器、前立柱压力传感器、前溜行程传感器的信号输出端均与数据库服务器的信号输入端相连接；所述支架常见各类故障判断包括对于安全阀失效故障的判断、对于安全阀设定值变更的判断、对于立柱漏液故障的判断、对于支架传感器失真故障的判断、对于支架承载高度异常故障的判断、对于管路阻塞故障的判断。

本发明授权一种基于电液控系统的支架故障判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电液控系统的支架故障判断方法，其特征在于：电液控系统包括顶梁倾角传感器、安装板、前连杆倾角传感器、后立柱压力传感器、底座倾角传感器、前立柱压力传感器、前溜行程传感器、数据库服务器，所述顶梁倾角传感器、安装板、前连杆倾角传感器、后立柱压力传感器、底座倾角传感器、前立柱压力传感器、前溜行程传感器的信号输出端均与数据库服务器的信号输入端相连接；支架故障判断包括对于安全阀失效故障的判断、对于安全阀设定值变更的判断、对于立柱漏液故障的判断、对于支架传感器失真故障的判断、对于支架承载高度异常故障的判断、对于管路阻塞故障的判断; 对于安全阀失效故障的判断包括以下步骤： S11、获取厂家出产设定的安全阀开启压力P额定，实时采集前立柱压力传感器、后立柱压力传感器的压力信息，当前立柱压力或后立柱压力Pn满足Pn≥P额定时，在对应立柱的压力信息数据库内获取5分钟内的压力数据，分别为P1、P2、P3、P4、P5…Pn； S12、若5分钟内的压力数据全部满足Px≥P额定时，其中x=1,2,3,…n；则判断液压支架出现安全阀失效故障； 对于安全阀设定值变更的判断包括以下步骤： S21、获取厂家出产设定的安全阀开启压力P额定，实时采集前立柱压力传感器、后立柱压力传感器的压力信息，当前立柱压力或后立柱压力Pn满足Pn≥0.8P额定时，在对应立柱的压力信息数据库内倒序顺次获取Pm≥0.8P额定的压力数据，在遇到压力数据小于0.8P额定时，停止数据采集，其中n=1,2,3,…m； S22、按照生成时间对压力数据进行排序，计算全部压力数据产生的峰值点与谷值点，判断峰值点与谷值点数量之和是否大于3个；若大于3个，则进入步骤23，若未大于3个，则等待下次计算； S23、分别求取全部峰值点的均值与全部谷值点的均值，将全部峰值点的均值与全部谷值点的均值再次求取平均值，并将该平均值作为安全阀设定值； 对于立柱漏液故障的判断包括以下步骤： S31、获取设定阈值压力P阈值，实时采集前立柱压力传感器、后立柱压力传感器的压力信息，当前立柱压力或后立柱压力Pn满足Pn≥P阈值时，在对应立柱的压力信息数据库内获取10分钟内的压力数据，分别为P1、P2、P3、P4、P5…Pn； S32、若10分钟内的压力数据满足P1≥P2≥P3≥P4≥P5…≥Pn，则判断液压支架出现立柱漏液故障； 对于支架传感器失真故障进行判断时， S41、实时采集前立柱压力传感器、后立柱压力传感器的压力信息； S42、若前立柱压力或后立柱压力连续三条监测压力数据均为0或60，则判断液压支架出现支架传感器失真故障； 对于支架承载高度异常故障的判断包括以下步骤： S51、采集顶梁倾角传感器、前连杆倾角传感器、底座倾角传感器的监测数据以及液压支架的部件尺寸数据； S52、将顶梁倾角传感器的监测数据记为α，将前连杆倾角传感器的监测数据记为β，将底座倾角传感器的监测数据记为γ，安装板倾斜角度为固定值δ； S53、计算得到液压支架的采高h； S54、根据各个液压支架的采高h进行对比分析；当液压支架的采高h不在设定区间内，则判断液压支架出现支架承载高度异常故障；计算工作面全部液压支架的实时支架高度，并求解全部液压支架实时高度的均值，将工作面各个液压支架的实时高度与全部液压支架实时高度的均值对比，若存在高于或低于85%的全部液压支架实时高度均值，则判断该液压支架出现支架承载高度异常故障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永煤集团股份有限公司新桥煤矿;郑州普泽能源科技有限公司，其通讯地址为：476600 河南省商丘市永城市新桥乡马庄村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。