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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利弹块限位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106976.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权弹块限位机构是由武晋国;祝贤双;闫锋;杨森森;范婧;夏全宝;韩俊祥设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹块限位机构在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，本发明提供一种弹块限位机构，弹块限位机构包括：基座，第一弹性限位组件，第一弹性限位组件包括第一弹性构件和第一弹块；第二弹性限位组件，第二弹性限位组件包括第二弹性构件和第二弹块；转台，转台包括转台本体和拨杆以及轴承，轴承安装于通孔并与基座本体固定，转台本体插设于轴承并形成固定，以与基座本体实现转动连接；拨杆通过顺时针或逆时针转动至第一滑动斜面或第二滑动斜面，直至抵压第一弹块本体或第二弹块本体以使得拨杆滑动至第二凹状结构或第一凹状结构内实现卡合限位。与相关技术相比，本发明弹块限位机构的结构简单、占用空间小、稳定性良好、有效降低噪音且可靠性高。

本发明授权弹块限位机构在权利要求书中公布了：1.一种弹块限位机构，用于实现正反转180度的限位，其特征在于，所述弹块限位机构包括： 基座，所述基座包括基座本体和贯穿于所述基座本体的呈圆形的通孔； 第一弹性限位组件，所述第一弹性限位组件包括固定于所述基座的其中一侧并沿平行于所述通孔的其中一径向延伸的第一弹性构件和与所述第一弹性构件靠近所述通孔的一端固定连接的第一弹块；所述第一弹块包括第一弹块本体、由所述第一弹块本体远离所述通孔的一端凹陷形成的第一导向孔、以及由所述第一弹块本体的一侧凹陷形成的第一凹状结构，所述第一弹块本体靠近所述通孔的另一端呈第一滑动斜面； 第二弹性限位组件，所述第二弹性限位组件与所述第一弹性限位组件平行且间隔设置，所述第二弹性限位组件包括固定于所述基座的其中一侧并沿平行于所述第一弹性构件的方向延伸的第二弹性构件和与所述第二弹性构件靠近所述通孔的一端固定连接的第二弹块；所述第二弹块包括第二弹块本体、由所述第二弹块本体远离所述通孔的一端凹陷形成的第二导向孔、以及由所述第二弹块本体的一侧凹陷形成的第二凹状结构，所述第二弹块本体靠近所述通孔的另一端呈第二滑动斜面；所述第一凹状结构与所述第二凹状结构分别位于所述第一弹块本体和所述第二弹块本体相互靠近的一侧且呈相对设置；所述第一滑动斜面与所述第二滑动斜面相互靠近的一侧，相较于所述第一滑动斜面与所述第二滑动斜面相互远离的一侧更靠近所述通孔； 转台，所述转台包括呈圆环状的转台本体和由所述转台本体凸出延伸形成的拨杆；以及， 轴承，所述轴承安装于所述通孔并与所述基座本体固定，所述转台本体插设于所述轴承并形成固定，以与所述基座本体实现转动连接； 所述拨杆通过顺时针或逆时针转动至所述第一滑动斜面或所述第二滑动斜面，直至抵压所述第一弹块本体或所述第二弹块本体以使得所述拨杆滑动至所述第二凹状结构或所述第一凹状结构内实现卡合限位。

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