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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种用于稳定风电机组转速的自适应变桨控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081561.8，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种用于稳定风电机组转速的自适应变桨控制方法是由任娜;宋革非;曾超;朱光伟;常卡设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于稳定风电机组转速的自适应变桨控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于稳定风电机组转速的自适应变桨控制方法，包括以下步骤：S1、根据风电机组的限功率指令、风电机组设计的转矩控制最优增益值以及风电机组的共振区间下界转速和共振区间上界转速，判断风电机组的额定转速设置；S2、对风电机组的限功率指令进行限变化率；S3、计算实际风电机组的转矩给定；S4、根据限变化率和转矩给定计算转速给定；S5、进行变桨控制参数整定；S6、判断风电机组的所处条件，选择对应的变桨控制参数进行控制，从而稳定风电机组转速；S7、进行仿真验证；本发明能够提升风电机组变桨系统对外部风速变化的响应，起到稳定转速的作用，使风电机组转速不会进入到共振区，减小尾流工况下振动故障发生的可能性。

本发明授权一种用于稳定风电机组转速的自适应变桨控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于稳定风电机组转速的自适应变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据风电机组的限功率指令A、风电机组设计的转矩控制最优增益值B以及风电机组的共振区间下界转速和共振区间上界转速，判断风电机组的额定转速设置为共振区间下界转速或是设计转速，包括以下步骤： 判断是否满足且，若满足则风电机组的额定转速设置为共振区间下界转速，若不满足则风电机组的额定转速设置为设计转速； S2、对风电机组的限功率指令A进行限变化率，得到限变化率指令； S3、根据限变化率指令、转矩控制最优增益值B、额定转速以及并网转速，计算实际风电机组的转矩给定C，即风电机组所能输出的最大转矩约束，包括以下步骤： S301、判断此时是否满足限变化率指令：若满足则计算转矩给定，进入步骤S4；若不满足，则进入步骤S302； S302、判断此时是否满足限变化率指令：若满足则计算转矩给定，进入步骤S4；若不满足，则进入步骤S303； S303、计算转矩给定，进入步骤S4； S4、根据限变化率指令和转矩给定C计算转速给定，即变桨控制的参考转速； S5、根据步骤S1至步骤S4，对风电机组在非限功率正常运行条件下以及在限功率条件下的变桨控制器进行控制参数整定，同时计算不发生阶跃性变化的变桨控制参数； 所述对风电机组在限功率条件下的变桨控制器进行控制参数整定，包括以下步骤： 首先，计算风电机组共振区间下界对应的最优运行功率P1、共振区间上界对应的最优运行功率P2，当限功率指令A处于P1AP2时，风电机组的转速给定设置为共振区间下界转速； 调整风电机组模型参数，将风电机组模型的额定功率设置为限功率值A，根据该额定功率及最优增益值计算出额定转速、额定转矩，然后调整风电机组模型中对应的设计参数； 最后，对调整的风电机组模型进行线性化，进行变桨控制器的参数整定； S6、根据风电机组的桨叶角度、发电机转速、共振区间下界转速和共振区间上界转速，判断风电机组的所处条件，选择对应的变桨控制参数进行控制，从而稳定风电机组转速； S7、进行仿真验证，评估风电机组在限电条件下响应限功率过程中的运行特性。

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