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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种混合脑机接口的康复训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116173406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044583.7，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种混合脑机接口的康复训练方法及系统是由赵国光;刘霖;朱琳;唐毅;宋为群;魏鹏虎;王长明;孙晨曦;吴萍设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合脑机接口的康复训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合脑机接口的康复训练方法，其特征在于，包括：脑电信号分析单元对采集到的脑电信号进行分析，得到电刺激通道控制信号；足底压力信号分析单元对采集到的足底压力信号进行分析后得到即时电刺激强度，根据即时电刺激强度输出即时电刺激强度调控信号；电刺激器控制单元根据电刺激通道控制信号，确定电刺激器控制单元的第一输出结果，根据即时电刺激强度调控信号，确定电刺激器控制单元的第二输出结果；电刺激器控制单元根据第一输出结果和第二输出结果，确定电刺激器的工作状态。本发明使用脑电信号和足底压力信号共同控制电刺激器的工作状态，可以促进使用者在康复中使用“大脑”尽力控制损伤的脊髓，进而恢复下肢的功能。

本发明授权一种混合脑机接口的康复训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合脑机接口的康复训练方法，其特征在于，包括： 脑电信号采集装置采集脑电信号，压力传感器采集足底压力信号，天轨减重装置获得使用者体重数据和减重数据； 脑电信号分析单元对采集到的脑电信号进行分析，得到电刺激通道控制信号；足底压力信号分析单元对采集到的足底压力信号进行分析，根据足底压力信号得到实际负重参数，并根据实际负重参数、使用者体重数据和减重数据，计算得到即时电刺激强度，根据即时电刺激强度输出即时电刺激强度调控信号； 电刺激器控制单元根据电刺激通道控制信号，确定电刺激器控制单元的第一输出结果，根据即时电刺激强度调控信号，确定电刺激器控制单元的第二输出结果； 电刺激器控制单元根据第一输出结果和第二输出结果，确定电刺激器的工作状态； 所述根据实际负重参数、使用者体重数据和减重数据，计算得到即时电刺激强度，具体计算方式为： 即时电刺激强度=设定电刺激强度*[实际负重参数使用者体重数据-使用者减重数据]； 其中，设定电刺激强度是根据使用者情况进行预先设定的；使用者体重数据根据天轨减重装置对体重的测量获得，减重数据根据天轨减重装置的设置获得。

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