北京百度网讯科技有限公司高巍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041827.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质是由高巍;丁文东;万国伟;白宇设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图生成方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及高精地图、自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：根据多个激光雷达各自的多帧初始点云数据和惯性测量单元的初始轨迹信息，得到目标点云地图；根据目标点云地图和多个激光雷达各自的多帧初始点云数据，得到多个关联关系信息；根据初始轨迹信息、多个关联关系信息以及多个激光雷达各自的初始外部参数，分别确定多个距离信息；根据多个距离信息，调整初始轨迹信息和多个初始外部参数，得到目标轨迹信息和多个目标外部参数；以及根据目标轨迹信息和多个目标外部参数，生成目标地图。本公开还提供了一种地图生成装置、电子设备和存储介质。
本发明授权高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，包括： 根据多个激光雷达各自的多帧初始点云数据和惯性测量单元的初始轨迹信息，得到目标点云地图； 根据所述目标点云地图和多个激光雷达各自的多帧初始点云数据，得到多个关联关系信息，其中，所述关联关系信息用于指示：所述激光雷达的多帧初始点云数据中多个初始点与所述目标点云地图的多个面特征之间的关联关系； 根据所述初始轨迹信息、多个所述关联关系信息以及多个所述激光雷达各自的初始外部参数，分别确定多个距离信息，其中，所述距离信息包括多个距离子信息，所述距离子信息用于指示所述初始点对应的面特征与所述初始点之间的距离； 根据多个所述距离信息，调整所述初始轨迹信息和多个所述初始外部参数，得到目标轨迹信息和多个目标外部参数；以及 根据所述目标轨迹信息和多个所述目标外部参数，生成目标地图。
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