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龙图腾网获悉诠航科技有限公司申请的专利一种可自动适应护栏高度的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035283.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可自动适应护栏高度的巡检机器人是由程归兵设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动适应护栏高度的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明的一种可自动适应护栏高度的巡检机器人，包括底盘，底盘上具有用于安装机身的安装面，底盘下方设置有行走机构，安装面上安装有轨道适应组件，轨道适应组件包括：下悬臂组件，该下悬臂组件被布置成穿过护栏的下方延伸至护栏背向路面的第二侧，下悬臂组件上包括限位轮；上悬臂组件，该上悬臂组件被布置在护栏的第一侧，上悬臂组件上安装有压轮；滚轮组件，该滚轮组件被布置在护栏的第一侧；护栏具有位于其下侧的下波形部，下悬臂组件、上悬臂组件以及滚轮组件均作用于下波形部上。与现有技术相比，本发明在将巡检机器人限制在护栏一侧行进的同时，避免了行进卡顿的发生；而且避免了压轮的快速磨损，延长了本发明的使用寿命。

本发明授权一种可自动适应护栏高度的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自动适应护栏高度的巡检机器人，用于布置在护栏100面向路面的第一侧100b以沿所述护栏100移动， 包括底盘1，所述底盘1上具有用于安装机身2的安装面1a，所述底盘下方设置有行走机构3，其特征在于：所述安装面1a上安装有轨道适应组件4，所述轨道适应组件4包括： 下悬臂组件41，该下悬臂组件41被布置成穿过护栏100的下方延伸至护栏100背向路面的第二侧100c，所述下悬臂组件41上包括限位轮411； 上悬臂组件42，该上悬臂组件42被布置在所述护栏100的第一侧100b，所述上悬臂组件42上安装有压轮421； 滚轮组件43，该滚轮组件43被布置在所述护栏100的第一侧100b； 所述护栏100具有位于其下侧的下波形部100a，所述下悬臂组件41、上悬臂组件42以及滚轮组件43均作用于所述下波形部100a上； 所述底盘1靠近所述护栏100的一侧安装有安装架5，所述安装架5上经高度调节组件安装有可相对所述安装架5上下移动的安装板51，所述轨道适应组件4均安装在所述安装板51上； 所述下悬臂组件41包括下悬臂412，所述下悬臂412的自由端端部上侧面转动连接有滚轴413，所述滚轴413上固定连接有所述限位轮411，所述限位轮411作用在所述下波形部100a的下部； 所述滚轮组件43包括支架431，所述支架431上竖直转动连接有滚轮432，所述滚轮432抵靠于所述下波形部100a的中间突出部； 所述压轮421压在所述下波形部100a的上斜面部。

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