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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种滴液瓶液位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029525.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种滴液瓶液位检测方法及系统是由陈从桂;徐耿聪;滕家辉设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滴液瓶液位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种滴液瓶液位检测方法及系统，其中，方法包括：采集滴液瓶图像，对所述滴液瓶图像进行预处理；创建形状匹配模型，检测所述滴液瓶图像中滴液瓶的位置坐标；根据所述位置坐标确定标准液位线位置，以标准液位线为合格液位线区域ROI的水平中心分割线创建合格液位线区域ROI；根据梯度法获得滴液瓶液位线坐标，判断所述液位线是否处于所述合格液位线区域ROI范围内，若处于，则液位合格。方法新颖，结构简单，使用方便，提高了检测效率。

本发明授权一种滴液瓶液位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种滴液瓶液位检测方法，其特征在于，包括： S1.采集滴液瓶图像，对所述滴液瓶图像进行预处理； S2.创建形状匹配模型，检测所述滴液瓶图像中滴液瓶的位置坐标； S3.根据所述位置坐标确定标准液位线位置，以标准液位线为合格液位线区域ROI的水平中心分割线创建合格液位线区域ROI； 步骤S3所述方法具体包括： 获取滴液瓶图像中所有滴液瓶的位置坐标，根据所有滴液瓶的位置坐标的纵坐标的平均值及液位瓶的实际高度设置标准液位线； 以标准液位线为合格液位线区域ROI的水平中心分割线，创建合格液位线区域ROI，所述合格液位线区域ROI的宽根据所述滴液瓶图像中所有滴液瓶的位置坐标的横坐标差值以及滴液瓶的实际宽度确定； S4.根据梯度法获得滴液瓶液位线坐标，判断所述液位线是否处于所述合格液位线区域ROI范围内，若处于，则液位合格； 步骤S4所述方法具体包括： 将匹配模板依次移动到所述滴液瓶图像中的滴液瓶所在位置，在当前待测的滴液瓶位置生成一条纵坐标为匹配模板中心坐标纵坐标的剖面线； 计算垂直于剖面线每个切片上单位像素间隔的灰度平均值，作为该切片与剖面线交点的灰度值； 对所述剖面线上单位像素间隔的灰度值差值，确定剖面线上灰度变化的局部极值所在位置，得到待测的滴液瓶的实际液位线坐标； 计算滴液瓶的实际液位线与所述标准液位线的距离，比较所述距离与所述合格液位线区域ROI的高度的关系，若所述距离小于或等于所述合格液位线区域ROI的高度的一半，则判断此滴液瓶液位合格，若所述距离大于所述合格液位线区域ROI的高度的一半，则判断此滴液瓶液位不合格。

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