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龙图腾网获悉豪德机械(上海)有限公司申请的专利一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005066.9，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备是由章基飞;桂中雄;孙贝;伊邓;陈章强;钱华设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，包括机架，安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构。本发明适用于各种尺寸的包装纸皮的位置调整、定位及输送，无论纸皮尺寸如何变化，该设备均能在纸皮宽度方向和长度方向对纸皮进行自动精准定位，将其精准移动至后道折箱工序中自动折箱机所需要的折痕基准位，为后续折箱工艺做准备，完美解决了人工移纸皮所引发的纸皮对齐低效、会对纸皮产生二次伤害的问题。

本发明授权一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备在权利要求书中公布了：1.一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，包括： 紧贴设置于纸皮输送机一端并横跨过纸皮输送机的机架， 安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构，所述纸皮阻挡机构用于阻挡纸皮输送机上的纸皮以在输送方向对其进行定位，所述纸皮位置调整机构用于在纸皮宽度方向将纸皮输送机上停止移动的纸皮横移定位至指定位置，所述压轮机构用于将纸皮压紧在压辊输送机构上，所述压辊输送机构用于将纸皮输送至下个工位； 其中，所述纸皮位置调整机构包括通过移动框架传动机构活动设置在机架顶部的移动框架、固定在移动框架上的海绵吸盘升降机构、固定在海绵吸盘升降机构底部的吸盘固定件、固定在吸盘固定件两端部的海绵吸盘、以及设置于海绵吸盘两侧的纸皮边缘压平机构； 所述压轮机构包括固定在机架的两个机架腿上的支架、固定在支架上的框架升降气缸、两端分别与两个框架升降气缸的活塞杆相连的压轮组件固定框架、以及固定在压轮组件固定框架内的多组压轮组件，所述支架的朝向压轮组件固定框架的侧面上固定有框架导轨，压轮组件固定框架的端部外侧面上固定有卡在框架导轨上的框架滑块，所述纸皮阻挡机构固定在压轮组件固定框架的朝向纸皮输送机的侧面上； 所述压轮组件包括两个固定在压轮组件固定框架上的压轮支架、通过耳轴支架固定在压轮支架顶部并使其活塞杆穿过压轮支架的压轮气缸、通过转轴与两个压轮气缸的活塞杆相连的压轮、以及摆杆，所述摆杆的一端与转轴相连、另一端与固定在压轮支架内侧面上的摆杆固定件相连。

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