华南农业大学胡炼获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001415.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法是由胡炼;涂团鹏;罗锡文;汪沛;何杰;黄培奎;王晨阳;李明锦;田力设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤：S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据；S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底与硬底层接触点在坐标系中点集的坐标值；水田硬底层轮廓数字化建模方法包括以下步骤：S3、对点集进行均匀稀释，并进行三角剖分构建底层三维轮廓；S4、基于射线法和点‑面相交原理，提取包含预估点的特定三角形，估计硬底层全域任意点高程。本发明可感知水田及山地等硬底层轮廓信息，具通用性强、效率高、准确度高等特点，丰富了地形测绘与表达手段，属于智能农机装备与智能感知技术领域。
本发明授权水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法在权利要求书中公布了：1.水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，其特征在于， 水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤： S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据； S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底与硬底层接触点在坐标系中点集的坐标值； 水田硬底层轮廓数字化建模方法包括以下步骤： S3、对点集进行均匀稀释，并进行三角剖分构建底层三维轮廓； S4、基于射线法和点-面相交原理，提取包含预估点的特定三角形，估计硬底层全域任意点高程。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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