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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002500.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法是由陈爽;何志峰;夏鹏辉设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法，属于车载式无人机防控领域，方法包括：制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，接收飞行计划批复，控制车载无人机起飞执行任务，并将其加入白名单；探测发现无人机进入预警区后进行识别，产生目标预警信息并加入黑名单；当黑名单中的无人机进入拒止区后，判断黑名单中的无人机机型是否处于频谱特征库中，判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰波束范围中，根据判断结果进行干扰处置；任务完成后对收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析。本发明功能全面，且方法实用。

本发明授权一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法在权利要求书中公布了：1.一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统，其特征在于，包括：探测分系统、反制分系统、指挥控制分系统、辅助分系统和车载无人机； 所述探测分系统、所述反制分系统、所述指挥控制分系统和所述辅助分系统通过有线连接；所述车载无人机与所述辅助分系统通过无线连接； 所述探测分系统用于接收无人机机载ADS-B设备发送的ADS-B信息，同时接收空中目标态势信息；并用于对无人机信号进行全频段扫描，侦测到无人机遥控和图传信息后，向指挥控制分系统发送目标频段、位置、高度、航向和速度信息；用于在目标进入预警区后，跟踪锁定无人机目标； 所述指挥控制分系统用于制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，控制车载无人机起飞执行任务，实时监视车载无人机飞行状态，将车载无人机加入白名单；用于引导探测分系统在目标方向重点扫描，对目标无人机进行识别产生目标预警信息，并将识别后的目标加入黑名单；用于当黑名单中的目标进入拒止区后，确认黑名单中目标无人机机型是否处于车载无人机协议破解精准打击设备频谱特征库中，根据确认结果对黑名单中的无人机发布干扰指令；用于判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰波束范围中，根据判断结果对黑名单中的无人机发布干扰指令； 所述辅助分系统用于提供车载无线通信设备，满足指挥车与其他指挥车、指挥中心之间的通讯联系，并将视频图像信息发送至指挥控制分系统；所述反制分系统用于接收指挥控制分系统发送的目标指示信息、设备控制信息和干扰命令信息，对无人机进行定向干扰或打击；所述车载无人机作为空中监视节点为指挥控制分系统提供低空视频图形信息。

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