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龙图腾网获悉中国航发沈阳发动机研究所申请的专利一种基于主-从和bang-bang控制的组合喷管协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739808.2，技术领域涉及：F02K1/18；该发明授权一种基于主-从和bang-bang控制的组合喷管协同控制方法是由李文涛;王钊;哈菁;李利;苏东旭;段勉;王日平;刘凯设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主-从和bang-bang控制的组合喷管协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空发动机变量控制领域，特别涉及一种基于主‑从和bang‑bang控制的组合喷管协同控制方法。本申请的基于主‑从和bang‑bang控制的组合喷管协同控制方法，利用A81和A82的位置偏差作为A82控制目标值，使得A81和A82保持主‑从位置跟随，进而实现A81和A82协同控制；A81和A82的面积差利用滞环控制输出，小于等于阈值1时，启动bang‑bang控制，迅速反向拉开A81和A82防止碰磨，大于阈值2时，恢复到正常的主、从控制，利用PI控制算法实现位置精确控制。

本发明授权一种基于主-从和bang-bang控制的组合喷管协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主-从和bang-bang控制的组合喷管协同控制方法，其特征在于，包括： 步骤一、获取Pit闭环控制目标值Pit_dem以及发动机压力传感器采集到的发动机落压比P31P6，计算Pit闭环控制目标值Pit_dem与发动机落压比P31P6的差值，得到Pit控制偏差，根据PID算法得到涡轮前调板面积控制目标值A81_dem； 步骤二、获取发动机位移传感器采集到的涡轮前调板作动筒位移LA81，结合作动筒与面积对应关系计算出涡轮前调板面积反馈值A81； 步骤三、计算所述涡轮前调板面积控制目标值A81_dem与所述涡轮前调板面积反馈值A81的差值，得到A81控制偏差，根据PI算法得到涡轮前调板控制回路电流初值IA81_dem0； 步骤四、获取主、从控制偏差计划值DA8Dem，将所述主、从控制偏差计划值DA8Dem与所述涡轮前调板面积反馈值A81求和，得到涡轮后调板面积控制目标值A82_dem； 步骤五、获取发动机位移传感器采集到的涡轮后调板作动筒位移LA82，结合作动筒与面积对应关系计算出涡轮后调板面积反馈值A82； 步骤六、计算所述涡轮后调板面积控制目标值A82_dem与所述涡轮后调板面积反馈值A82的差值，得到A82控制偏差，根据PI算法得到涡轮后调板控制回路电流初值IA82_dem0； 步骤七、计算所述涡轮前调板面积反馈值A81与所述涡轮后调板面积反馈值A82的差值DA8，当DA8大于等于DA8_H时，差值输出DA8_H，当DA8小于DA8_L，差值输出DA8_L，当DA8大于等于DA8_L且小于DA8_H时，差值输出DA8； 当DA8小于等于DA8_L时，涡轮前调板控制回路电流开环输出IA81_max，当DA8大于DA8_L时，涡轮前调板控制回路电流开环输出IA81_dem0； 当DA8小于等于DA8_L时，涡轮后调板控制回路电流开环输出IA82_min，当DA8大于DA8_L时，涡轮后调板控制回路电流开环输出IA82_dem0； 通过涡轮前调板控制回路电流值驱动涡轮前调板控制阀输出的流量，实现对涡轮前调板作动筒位移LA81的控制； 通过涡轮后调板控制回路电流值驱动涡轮后调板控制阀输出的流量，实现对涡轮后调板作动筒位移LA82的控制； 其中，DA8_H、DA8_L为算法设计的阈值，直接设定；IA81_max为附件最大电流输出能力，IA82_min为附件反向最大电流输出能力，当硬件确定后，IA81_max、IA82_min直接确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航发沈阳发动机研究所，其通讯地址为：110015 辽宁省沈阳市沈河区万莲路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。