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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种点云数据处理方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736445.7，技术领域涉及：H04N21/2343；该发明授权一种点云数据处理方法、装置、设备以及介质是由朱文婕设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据处理方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备以及介质，该方法包括：获取点云数据的压缩码流；在待解码节点为点云数据的第一几何结构中的第一节点时，确定与待解码节点具有空间相邻关系的已解码邻居节点；在已解码邻居节点为不同于第一几何结构的第二几何结构中的第二节点时，确定已解码邻居节点的目标占位信息；基于目标占位信息对压缩码流中的待解码节点的节点几何信息进行解码；节点几何信息包含与第一几何结构的结构类型相关联的划分树占位信息和预测树残差信息中的任意一种。采用本申请，可以在基于混合树结构进行几何编码的情况下，提升压缩码流的解码效率。

本发明授权一种点云数据处理方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括： 获取点云数据的压缩码流； 在待解码节点为所述点云数据的第一几何结构中的第一节点时，确定与所述待解码节点具有空间相邻关系的已解码邻居节点； 在所述已解码邻居节点为不同于所述第一几何结构的第二几何结构中的第二节点时，确定所述已解码邻居节点的目标占位信息； 基于所述目标占位信息对所述压缩码流中的所述待解码节点的节点几何信息进行解码；所述节点几何信息包含与所述第一几何结构的结构类型相关联的划分树占位信息和预测树残差信息中的任意一种； 其中，所述基于所述目标占位信息对所述压缩码流中的所述待解码节点的节点几何信息进行解码，包括： 若所述待解码节点为在所述第一几何结构的结构类型为划分树类型时的划分树中的划分树节点，且所述已解码邻居节点为在所述第二几何结构的结构类型为预测树类型时的预测树中的预测树节点，则通过所述已解码邻居节点的所述目标占位信息，和位于与所述划分树类型相同的几何结构中的其他已解码的划分树邻居节点的占位信息，对所述待解码节点的划分树占位信息进行解码； 若所述待解码节点为在所述第一几何结构的结构类型为预测树类型时的第一预测树中的预测树节点，且所述已解码邻居节点为在所述第二几何结构的结构类型为划分树类型时的划分树中的划分树节点，则通过所述已解码邻居节点的所述目标占位信息，和位于与所述预测树类型相同的几何结构中的其他已解码的预测树邻居节点的解码信息，对所述待解码节点的预测树残差信息进行解码。

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