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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所申请的专利强弱实时任务协同工作的多余度飞控软件时序设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701318.3，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权强弱实时任务协同工作的多余度飞控软件时序设计方法是由税小芳;严增锐;周彦;迟文明;饶晓;孙伟设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本强弱实时任务协同工作的多余度飞控软件时序设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种强弱实时任务协同工作的多余度飞控软件时序设计方法，包括任务实时划分、强弱实时任务接口设计、通道间同步设计、弱实时任务超时保护设计；本发明方法解决了现有硬件资源无法支持飞控软件功能升级的问题，在不更改硬件资源的前提下，实现了飞行安全关键软件的能力提升；经过飞行实践证明，本发明方法经济可行，可以方便地应用到高安全性的多余度飞控软件中，在提升飞控软件能力的同时，保证了飞控软件的时间安全性。

本发明授权强弱实时任务协同工作的多余度飞控软件时序设计方法在权利要求书中公布了：1.一种强弱实时任务协同工作的多余度飞控软件时序设计方法，其特征在于，包括： 对于飞行控制软件新增的功能模块X，首先分析其实时特征，如其满足实时要求，则直接将其划归为实时任务； 判断功能模块X在运行过程中的所有中间计算结果当中，是否存在需要在一个大帧周期之内计算完成且不可被其他任务中断的中间计算结果；如存在，则将功能模块X中用于计算该中间计算结果的部分划归为强实时模块，记为模块A，功能模块X中除了模块A之外的其余部分均划归为弱实时模块，记为模块B； 将上一步划分出的模块A安排在原飞控软件的实时任务组中，模块B安排在后台任务组中；当总线中断到来时，先按照优先级排序运行实时任务组中的实时任务；如所有实时任务运行完成后，还未达到大帧周期T，则在剩余的时间内运行后台任务组中的非实时任务；若在大帧周期T的剩余时间内，所述模块B不能完成运行，则在大帧周期T到达后，模块B的运行被中断，保存中断现场到堆栈中，并在下一个大帧周期的实时任务调度完成后，恢复中断现场，继续执行模块B； 设置一个模块A和模块B的公共内存，用于存储二者之间的接口变量；分析模块A的任务流图，查找模块A和模块B的交联关系；如模块A在实现其自身功能过程中需要模块B的最终执行结果，且模块B在实现其自身功能的过程中需要模块A的中间计算结果，则将所述中间计算结果作为接口变量存入公共内存； 后台任务组在每次调度过程中，将检查公共内存中是否存在触发模块B运行时所需要的接口变量，如存在，则模块B开始执行；在执行过程中，模块B将从公共内存中获取实现其自身功能所需的接口变量；模块B的最终执行结果也作为接口变量放入公共内存中，该接口变量用于模块A实现其自身功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，其通讯地址为：610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。