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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703310.0，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统是由李刚;马冲;段博志;陈思范设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统，包括：当任意一个风轮进入停机逻辑，则触发另外一个风轮同步进入相同的停机逻辑；两个风轮在停机过程中，一个风轮的平均变桨角度大于另外风轮平均变桨角度，通过修正某一个风轮的停机变桨速率，使两个风轮的平均变桨角度达到同步；两个风轮在停机过程中，一个风轮的转速大于另外风轮转速，通过修正某一个风轮的停机发电机扭矩指令，使两个风轮的转速达到同步。本发明在一个风轮进入停机逻辑时，触发另外风轮进入相同停机逻辑，并通过调整停机变桨速率以及发电机扭矩指令方式，使停机过程两个风轮的变桨角度和转速都达到同步。

本发明授权海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法，其特征在于，执行以下操作： 当任意一个风轮进入停机逻辑，则触发另外一个风轮同步进入相同的停机逻辑，以确保两个风轮同步停机； 两个风轮在停机过程中，一个风轮的平均变桨角度大于另外风轮平均变桨角度，通过修正某一个风轮的停机变桨速率，使两个风轮的平均变桨角度达到同步，以平衡两个风轮的载荷； 两个风轮在停机过程中，一个风轮的转速大于另外风轮转速，通过修正某一个风轮的停机发电机扭矩指令，使两个风轮的转速达到同步，以平衡两个风轮的载荷； 海上双风轮漂浮式风电机组触发停机过程时，左右两个风轮的轮毂中心风速并非完全相同，因此触发停机时刻的左右两个风轮的平均变桨角度必然不相同；又因为两个风轮触发停机的时刻有先后之别，也会产生停机过程左右两个风轮平均变桨角度不能同步；在停机过程中，两个风轮的平均变桨角度不同步会导致机组受载不均，并出现极限载荷； 设定左侧风轮的停机状态标志位为：当左侧风轮处在任意停机状态，则左侧风轮的停机状态标志位设置为true，具体定义如下： 在上式中，fL表示左侧风轮的停机状态标志位；表示左侧风轮的正常停机状态标志位；表示左侧风轮的快速停机状态标志位；表示左侧风轮的慢速停机状态标志位；表示左侧风轮的电网掉电停机状态标志位；表示左侧风轮的安全停机状态标志位；or表示逻辑“或”运算； 设定右侧风轮的停机状态标志位为：当右侧风轮处在任意停机状态，则右侧风轮的停机状态标志位设置为true，具体定义如下： 在上式中，fR表示右侧风轮的停机状态标志位；表示右侧风轮的正常停机状态标志位；表示右侧风轮的快速停机状态标志位；表示右侧风轮的慢速停机状态标志位；表示右侧风轮的电网掉电停机状态标志位；表示右侧风轮的安全停机状态标志位； 当左右两个风轮都在停机状态，并且左侧风轮的平均变桨角度大于右侧风轮的平均变桨角度，则降低左侧风轮的停机速率，直到左右两风轮的平均变桨角度达到允许的同步偏差，具体定义如下： 在上式中，表示左侧风轮修正后停机变桨速率指令；μ表示同步变桨速率折减因子，是小于1的正数；表示左侧风轮控制器输出的原始停机变桨速率指令；表示左侧风轮三支叶片平均变桨角度；表示右侧风轮三支叶片的平均变桨角度；ε表示允许的变桨同步偏差；if表示条件判断；and表示逻辑“与”运算；else表示其它情况； 当左右两个风轮都在停机状态，并且右侧风轮的平均变桨角度大于左侧风轮的平均变桨角度，则降低右侧风轮的停机速率，直到左右两风轮的平均变桨角度达到允许的同步偏差，具体定义如下： 在上式中，表示右侧风轮修正后停机变桨速率指令；表示右侧风轮控制器输出的原始停机变桨速率指令。

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