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龙图腾网获悉大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种抓斗卸船机精确定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718706.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种抓斗卸船机精确定位系统是由高世超;汤明清;韩建军;刘馨杰;李小松;张爽;朱庆松设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓斗卸船机精确定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种抓斗卸船机精确定位系统，包括：机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元，所述机构定位单元用于：通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准以及通过在司机室增加格雷母线编码尺进行司机室位置值检测；所述抓斗位姿检测单元用于：通过在司机室平台上设置激光扫描装置和视觉识别装置进行抓斗运行空间位置及抓斗姿态检测；所述扫描识别单元用于：通过在司机室平台以及主梁绞点位置设置激光扫描装置进行船舶、舱口、物料的实时检测；所述数据采集单元包括PLC模块及通讯模块。本发明能够实现对抓斗卸船机各机构、抓斗、船舶、舱口、物料的精确定位检测识别。

本发明授权一种抓斗卸船机精确定位系统在权利要求书中公布了：1.一种抓斗卸船机精确定位系统，其特征在于，包括：机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元，所述机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元分别与所述数据采集单元通信连接；其中， 所述机构定位单元用于：通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准、通过在俯仰机构设置倾角仪进行臂架俯仰角度检测、通过在大车机构增加RFID装置进行大车位置值校准以及通过在司机室增加格雷母线编码尺进行司机室位置值检测；所述机构定位单元通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准，包括： 在臂架前端区域、主小车区域及后大梁区域设置位置校准模块，以实现对主小车位置值进行校准检测，所述位置校准模块包括安装在臂架前端区域的海侧激光测距仪，安装在主小车海侧面的反射板，安装在后大梁区域的陆侧激光测距仪，安装在主小车陆侧面的反射板，其中海侧激光测距仪、陆侧激光测距仪分别采用线性激光测距仪，且海侧激光测距仪和陆侧激光测距仪检测距离不小于80m， 在机器房主小车电机处设置位置检测模块，以实现对主小车位置值进行测量，所述位置检测模块包括绝对值编码器，所述绝对值编码器用于对主小车机构电机运行进行实时定位； 所述抓斗位姿检测单元用于：通过在司机室平台上设置激光扫描装置和视觉识别装置进行抓斗运行空间位置及抓斗姿态检测； 所述扫描识别单元用于：通过在司机室平台以及主梁绞点位置设置激光扫描装置进行船舶、舱口、物料的实时检测； 所述数据采集单元包括PLC模块及通讯模块，所述PLC模块通过所述通讯模块接收所述机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元采集的数据。

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