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龙图腾网获悉山东省药用玻璃股份有限公司申请的专利一种伺服理瓶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694469.0，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权一种伺服理瓶机是由王玉伟;弋康锋;杜雷;孟祥龙;李德超;刘在峰设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服理瓶机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种伺服理瓶机，涉及理瓶机技术领域，包括主机架，所述主机架的内部安装有副支架，且主机架的一侧安装有输送架，所述输送架靠近主机架的一端上方安装有夹板机构，所述夹板机构的一侧安装有闸门，所述副支架的中部下方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的两侧均安装有辅助输送辊，所述副支架的两侧均安装有主输送辊，且副支架上安装有帆布带，所述主机架的上方安装有悬架，且悬架的内部一侧安装有移瓶机构，所述悬架的内部另一侧安装有推瓶机构，所述移瓶机构与推瓶机构之间安装有第二激光计数传感器。本申请可以全自动的进行瓶子的整理，可分为单趟进瓶和双趟进瓶，而且每次进瓶的数目可控，可以适用于不同规格的瓶子。

本发明授权一种伺服理瓶机在权利要求书中公布了：1.一种伺服理瓶机，其特征在于，包括主机架1，所述主机架1的内部安装有副支架2，且主机架1的一侧安装有输送架3，所述输送架3靠近主机架1的一端上方安装有夹板机构10，所述夹板机构10的一侧安装有闸门11，所述副支架2的中部下方安装有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的两侧均安装有辅助输送辊13，所述副支架2的两侧均安装有主输送辊14，且副支架2上安装有帆布带15，所述主机架1的上方安装有悬架16，且悬架16的内部一侧安装有移瓶机构17，所述悬架16的内部另一侧安装有推瓶机构18，所述移瓶机构17与推瓶机构18之间安装有第二激光计数传感器19； 所述移瓶机构17包括移瓶平台1701、第一液压升降杆1702、升降架1703、第三伺服电机1704、第一皮带1705、第一滑杆1706、第一传送轮1707、第二皮带1708和固定条1709，所述移瓶平台1701的内部贯穿有第一液压升降杆1702，且第一液压升降杆1702的一端安装有固定条1709，所述移瓶平台1701的上方安装有升降架1703，且升降架1703的上方安装有第三伺服电机1704，而且第三伺服电机1704的输出端安装有第一皮带1705，所述第一滑杆1706与第一液压升降杆1702相互垂直从移瓶平台1701的内部贯穿，且两个第一滑杆1706之间安装有第一传送轮1707，同时两个第一传送轮1707之间安装有第二皮带1708； 所述推瓶机构18包括推瓶平台1801、第二液压升降杆1802、支撑架1803、第四伺服电机1804、第三皮带1805、第二滑杆1806、第二传送轮1807、第四皮带1808、推板1809和引导板1810，所述推瓶平台1801的下方安装有第二液压升降杆1802，且第二液压升降杆1802的一端固定有推板1809，所述推瓶平台1801的上方安装有支撑架1803，且支撑架1803的上方安装有第四伺服电机1804，同时第四伺服电机1804的输出端安装有第三皮带1805，所述第二滑杆1806与第二液压升降杆1802相互垂直从推瓶平台1801的内部贯穿，且两个第二滑杆1806之间安装有第二传送轮1807，同时两个第二传送轮1807之间安装有第四皮带1808，所述推板1809的两侧均设置有引导板1810。

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