哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部杨飞获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695384.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法是由杨飞;李建永;杨知伦;杨建中;张伟伟;陈百超;李新立;王文龙;唐钧跃;姜生元;迟关心;邓宗全设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
本发明授权L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法在权利要求书中公布了：1.一种L型折展摆杆悬吊转移机构，其特征在于：包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器1上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆4和后摆杆7，前摆杆4一端与星球巡视器2连接，另一端与后摆杆7连接，后摆杆7另一端与着陆器1连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆4连接，所述竖向摆转机构与后摆杆7连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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