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龙图腾网获悉浙江瑞邦智能装备股份有限公司申请的专利一种自动化连续式肠类加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688019.0，技术领域涉及：A22C15/00；该发明授权一种自动化连续式肠类加工设备是由祝高永;吴恩光;冯明明;孙占伟;钱佳飞;张家亮;应伟峰设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化连续式肠类加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化连续式肠类加工设备，包括加工线；传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线；自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位；上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端；自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位；自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离；抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端；回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送，本设备自动化运行节约人力，提高效率，节约了人力成本。

本发明授权一种自动化连续式肠类加工设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：包括 加工线，所述加工线包括单元箱体，若干所述单元箱体依次拼接，所述单元箱体的内部腔室为加工腔室； 传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线； 自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位； 上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端； 自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位； 自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离； 抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端； 回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送； 所述自动送杆机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一直线位移组件，所述第一直线位移组件包括传输带、托板、支撑杆、驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、调节螺杆、调节板、压紧板、导轮组件，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设置在第一支撑架的两端，所述传输带绕设在第一同步带轮与第二同步带轮上，所述驱动电机的输出轴与第一同步带轮相连接，所述驱动电机用于驱动相连的第一同步带轮转动，两个所述调节板相对设置在第一支撑架的侧面，所述第二同步带轮位于两个调节板之间，所述调节板设有腰形孔，所述第二同步带轮的支撑轴端部位于腰形孔内，所述调节板的一侧设有与所述腰形孔连通的螺纹孔，所述调节螺杆与所述螺纹孔连接且其一端与支撑轴的端部抵紧，所述传输带与托板相连接并用于带动托板移动，所述压紧板位于托板的下方，所述传输带的上层带体位于压紧板及托板之间，所述压紧板通过螺栓连接的方式与托板相连接，所述压紧板的顶部设有防滑齿，所述托板的上方固设有支撑杆，所述支撑杆的上方固设有两个托料块，两个所述托料块之间设有限位块，所述限位块的顶部设有弧形槽，所述限位块的弧形槽内用于放置挂杆，所述挂杆的两端与托料块接触，所述托板的底部设有至少一组导轮组件，所述导轮组件包括对称设置在托板下方的固定板，所述传输带位于两个固定板之间，每个所述固定板的一侧设有可转动的上导轮与下导轮，所述第一支撑架还设有两个导杆，两个所述导杆对称设置在传输带的两侧，所述导杆位于一组上导轮及下导轮之间。

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