北京百度网讯科技有限公司邱浩轩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利获取目标交通信号灯三维属性的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707327.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权获取目标交通信号灯三维属性的方法、装置及电子设备是由邱浩轩;周珣设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本获取目标交通信号灯三维属性的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种获取目标交通信号灯三维属性的方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取待识别图像，其中，待识别图像由自动驾驶车辆上的图像采集组件得到，待识别图像中的显示内容包括：目标交通信号灯；采用目标神经网络模型对待识别图像进行分析，得到误差信息和角度信息，其中，目标神经网络模型用于估计目标交通信号灯的尺寸信息与朝向信息，误差信息用于确定尺寸信息，角度信息用于确定朝向信息；基于误差信息、角度信息、待识别图像的尺寸信息和图像采集组件的内参，获取目标交通信号灯的深度信息；通过误差信息、角度信息和深度信息确定目标交通信号灯的三维属性。
本发明授权获取目标交通信号灯三维属性的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种获取目标交通信号灯三维属性的方法，包括： 获取待识别图像，其中，所述待识别图像由自动驾驶车辆上的图像采集组件得到，所述待识别图像中包括：目标交通信号灯； 采用目标神经网络模型对所述待识别图像进行分析，得到误差信息和角度信息，其中，所述目标神经网络模型用于估计所述目标交通信号灯的尺寸信息与朝向信息，所述误差信息用于确定所述尺寸信息，所述角度信息用于确定所述朝向信息； 基于所述误差信息、所述角度信息、所述待识别图像的尺寸信息和所述图像采集组件的内参，获取所述目标交通信号灯的深度信息； 通过所述误差信息、所述角度信息和所述深度信息确定所述目标交通信号灯的三维属性。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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