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龙图腾网获悉重庆康巨全弘生物科技有限公司申请的专利一种自动分杯处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667419.3，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权一种自动分杯处理系统是由陈渝峰;陈鑫;邓苑佐;田甜;蒋欢;王子孟设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动分杯处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及样本处理领域，具体为一种自动分杯处理系统。包括夹爪组件，用于自动抓取样本管与自动旋盖；移液组件，用于自动吸样并自动转移样本进行加样；悬臂组件，包括横向导轨，用于移动夹爪组件与移液组件进行横向移动，所述悬臂组件还固定连接有扫码器；夹紧组件，用于夹紧样本管。该技术方案能够提高工作效率，提高吸样和加样的精准性，保证操作人员安全。

本发明授权一种自动分杯处理系统在权利要求书中公布了：1.一种自动分杯处理系统，其特征在于：包括： 夹爪组件，用于自动抓取样本管与自动旋盖，包括抓手机构、旋转机构、第一竖向导轨，所述第一竖向导轨滑动连接有导轨连接板，所述导轨连接板包括轴承座，所述导轨连接板通过轴承座与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构与所述抓手机构转动连接； 移液组件，用于自动吸样并自动转移样本进行加样，设置有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上滑动连接有导轨连接块，所述导轨连接块固定连接有TIP头安装座； 悬臂组件，包括横向导轨，用于移动夹爪组件与移液组件进行横向移动，所述悬臂组件还固定连接有扫码器； 夹紧组件，包括双边夹块，用于夹紧样本管； 所述夹爪组件底部还设置有光纤座与光纤传感器，所述光纤传感器的探头对准抓手方向； 所述夹爪组件设置有自适应机构，使所述抓手机构能够自适应夹取不同外径的样本管； 所述自适应机构包括直线电机、电机轴、抓手主体、弹簧、感知光电开关、感知光电安装座、抓手导轨、抓手手指、杠杆、限位块及弹簧安装座；直线电机位于夹爪组件的顶部，直线电机安装在抓手主体上，限位块安装在直线电机的电机轴上，电机轴与弹簧安装座之间通过弹簧弹性连接，弹簧安装座通过销钉与杠杆转动连接，杠杆下方嵌入抓手导轨所处的凹槽内部，两个抓手手指与抓手导轨固定连接，感知光电安装座安装在弹簧安装座上，感知光电开关安装在感知光电安装座上。

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