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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660369.6，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法是由周代英设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于多旋翼无人机目标识别技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法。本发明首先通过对无人机目标的雷达回波数据序列进行短时付氏变换，获得时频谱图，将时频谱图在一些方向进行多次差分计算，得到高阶差分域图像，再将高阶差分域图像划分为多个互不交叠的子块，每一子块的元素值与子块均值差分，按差分值的正负编码和逆时针顺序构成一个编码序列，所有方向的整幅图的所有子块编码序列构成一个矢量，作为高阶差分域子块多方向编码特征，完成对多旋翼无人机的识别。由于充分利用了子块结构中方向性的细节信息，能够从雷达回波数据中提取到有关目标的局部精细特征，从而改善了对目标的识别率。

本发明授权一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义获取的多旋翼无人机的雷达回波训练数据序列为n维列矢量xij，i＝1,2,…g，j＝1,2…Ni，其中，i表示无人机的类别，g表示类别数，Ni表示第i类无人机目标的训练样本数，则总的训练样本数为 S2、对第i类无人机目标的训练样本数据xij进行短时付氏变换，得到时频谱图Sij： Sij＝[sij,km]K×M 其中，sij,km表示时频谱图Sij中的元素，k＝1,2,…K，m＝1,2,…M，k为行下标，表示频率变化方向，m为列下标，表示时间变化方向，K是Sij的行数，M是Sij的列数； S3、对时频谱图进行高阶差分处理： 以每一个元素为中心，分别与右边、右上角、正上方、左上角相邻的元素进行差分，获得4幅度差分图： 其中，和分别表示元素与右边、右上角、正上方、左上角相邻元素进行1阶差分的图像，和分别表示第k行第m列的元素与右边、右上角、正上方、左上角相邻元素的差分值； 据此得到4个方向上q1阶差分域图像： 其中，和分别表示在q-1阶差分域图像中的元素与右边、右上角、正上方、左上角相邻元素进行差分的图像，和分别表示在q-1阶差分域图像中第k行第m列的元素与右边、右上角、正上方、左上角相邻元素的差分值； S4、将4个方向的q阶差分域图像和划分为子块，得到子块多方向编码序列： 以3x3的窗口在图像中进行不交叠滑动，d＝1,2,3,4，得到多个3x3的子块，组成子块集 其中，表示子块集中的第l个子块矩阵，表示子块矩阵中元素，L表示子块总数； 计算子块矩阵中所有元素的均值 进行如下编码： 其中，是对应的编码，子块中各元素编码按行的顺序组成0和1的差分编码序列 S5、提取子块多方向编码特征： 将同一方向上的差分多方向编码序列组成一个矢量 再将所有方向的矢量组成如下矢量： 获得的为q阶差分域子块多方向编码特征矢量。

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