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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641816.3，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台是由张浩;黄斌;喻向阳;曹华琪设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于高空作业平台的控制方法、控制器、高空作业平台及存储介质。控制方法包括：获取高空作业平台的模式切换指令；确定剪叉臂的工作姿态；在模式切换指令为切换至举升模式，且工作姿态处于预设姿态的情况下，控制第一油缸伸缩装置和第二油缸伸缩装置伸出，以使前导向轮与地面接触、后支重轮伸出以增大底盘履带的轮距，直到底盘的底盘倾角处于第一预设角度范围内；在模式切换指令为切换至行走模式，且工作姿态处于预设姿态的情况下，控制第一油缸伸缩装置缩回，以使前导向轮悬空且底盘履带与地面之间的角度处于第二预设角度范围内，并控制第二油缸伸缩装置缩回，使后支重轮与中间支重轮齐平。

本发明授权用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台在权利要求书中公布了：1.一种用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述高空作业平台包括剪叉臂、底盘、第一操作手柄、与前导向轮对应安装的第一限位开关，以及与后支重轮对应安装的第二限位开关，所述底盘包括所述前导向轮、所述后支重轮、中间支重轮、与所述前导向轮对应的第一油缸伸缩装置、与所述后支重轮对应的第二油缸伸缩装置以及底盘履带，所述控制方法包括： 获取所述高空作业平台的模式切换指令； 确定所述剪叉臂的工作姿态； 在所述模式切换指令为切换至举升模式，且所述工作姿态处于预设姿态的情况下，控制所述第一油缸伸缩装置和所述第二油缸伸缩装置伸出，以使所述前导向轮与地面接触、所述后支重轮伸出以增大所述底盘履带的轮距，直到所述底盘的底盘倾角处于第一预设角度范围内； 在所述模式切换指令为切换至行走模式，且所述工作姿态处于所述预设姿态的情况下，控制所述第一油缸伸缩装置缩回，以使所述前导向轮悬空且所述底盘履带与地面之间的角度处于第二预设角度范围内，并控制所述第二油缸伸缩装置缩回，使所述后支重轮与所述中间支重轮齐平； 在所述高空作业平台处于举升模式，且所述底盘的底盘倾角处于第一预设角度范围内的情况下，获取所述第一操作手柄发出的第一动作信号，所述第一动作信号包括举升信号和下降信号； 根据所述第一动作信号控制所述高空作业平台执行对应的举升动作或下降动作，或获取所述第一限位开关与所述第二限位开关的工作状态； 在所述第一限位开关与所述第二限位开关的工作状态均处于触发状态的情况下，不对所述第一动作信号作出响应； 其中，在所述前导向轮回缩至第一预设位置时所述第一限位开关处于触发状态，在所述后支重轮回缩至第二预设位置时所述第二限位开关处于触发状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。