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龙图腾网获悉中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司申请的专利一种针对玻纤拉丝机的自动取、装绕丝筒机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622113.6，技术领域涉及：B65H67/04；该发明授权一种针对玻纤拉丝机的自动取、装绕丝筒机构是由唐慧波;陈磊;舒国军;赵通;姚单设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对玻纤拉丝机的自动取、装绕丝筒机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对玻纤拉丝机的自动取、装绕丝筒机构，包括中部支架、上部支架、绕丝筒抽推单元和绕丝筒撑圆单元；绕丝筒抽推单元安装在上部支架上，绕丝筒撑圆单元安装在中部支架上；绕丝筒抽推单元包括固定安装在上部支架上的上部直线模组，上部直线模组的滑动组件固定有组合支架，组合支架的下端安装有抽推结构；绕丝筒撑圆单元包括固定安装在中部支架上的中部支撑板，中部支撑板的上侧固有后固定瓣和称重传感器，称重传感器上固定有前固定瓣，中部支撑板上还安装有用于带动三个撑筒瓣运动的撑圆机构，中部支撑杆的端部固定有第二摄像机。本发明具有能够降低劳动成本，提高自动化程度，避免人机协同工作中对人造成机械碰撞的风险的优点。

本发明授权一种针对玻纤拉丝机的自动取、装绕丝筒机构在权利要求书中公布了：1.一种针对玻纤拉丝机的自动取、装绕丝筒机构，其特征在于，包括中部支架、上部支架、绕丝筒抽推单元和绕丝筒撑圆单元； 所述上部支架固定安装在中部支架上，所述绕丝筒抽推单元安装在上部支架上，所述绕丝筒撑圆单元安装在中部支架上； 所述绕丝筒抽推单元包括固定安装在上部支架上的上部直线模组，所述上部直线模组的滑动组件固定有组合支架，组合支架上安装有浮动直线导轨，所述上部直线模组上安装有能够对浮动直线导轨进行夹持的校正手指电缸，所述组合支架的下端安装有抽推结构； 所述绕丝筒撑圆单元包括固定安装在中部支架上的中部支撑板，所述中部支撑板的上侧固有后固定瓣和称重传感器，所述称重传感器上固定有前固定瓣，所述中部支撑板上还安装有用于带动三个撑筒瓣运动的撑圆机构，所述中部支撑板的端部固定有第二摄像机； 所述抽推结构包括安装在组合支架上的第三电机，所述第三电机的输出轴向下穿过组合支架固定有主动链轮，所述组合支架上通过轮轴固定有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过传动链条传动连接，所述组合支架的下端固定有两个第四直线导轨，所述第四直线导轨上的滑块分别固定有前固定座和后固定座，所述前固定座和后固定座与传动链条的两侧固定连接且错位设置，所述前固定座和后固定座均固定有电动夹爪，所述电动夹爪的分别连接有外夹持臂和内夹持臂； 所述撑圆机构包括固定安装在中部支撑板上的伺服电缸，所述伺服电缸通过浮动接头连接有连接块，所述连接块呈T形，所述中部支撑板上贯穿设置有与连接块滑动配合的T形滑槽，所述连接块的三个端部分别通过连杆铰接有四连杆机构，所述四连杆机构的一端固定在中部支撑板上，另一端与撑筒瓣连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市北部新区金渝大道30号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。