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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种基于凸包算法的爆炸火球轮廓检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626531.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于凸包算法的爆炸火球轮廓检测方法是由王培忠;倪维平;覃尧;程柯楠;吴俊政;魏崇阳;杨晓亮;高天磊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于凸包算法的爆炸火球轮廓检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及爆炸火球轮廓检测方法，具体涉及一种基于凸包算法的爆炸火球轮廓检测方法，解决了现有爆炸火球轮廓提取方法无法获取爆炸火球目标区域完整轮廓的技术问题。本发明对爆炸火球原始图像直接或进行灰度转换后进行分割，获得爆炸火球图像的二值图像，采用形态学运算对二值图像进行去噪，通过对爆炸火球子区域边缘的提取，得到爆炸火球子区域的边界坐标集合，利用凸包算法求解爆炸火球子区域的边界坐标集合中的最小外接多边形，获得爆炸火球的完整轮廓。本发明提供的爆炸火球轮廓检测方法检测结果精确，图像的处理效率高，可以应用于视频中爆炸火球的动态分析。

本发明授权一种基于凸包算法的爆炸火球轮廓检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于凸包算法的爆炸火球轮廓检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取包括k个子区域的爆炸火球原始图像，其中，k为大于等于1的整数，所述爆炸火球原始图像为RGB图像或者灰度图像； 步骤二、若获取到的爆炸火球原始图像为RGB图像，则将爆炸火球原始图像转换为灰度图像，然后执行步骤三；若获取到的爆炸火球原始图像为灰度图像，则直接执行步骤三； 步骤三、采用全局阈值法对灰度图像进行分割，得到分割后的二值图像；具体为： 3.1、通过以下公式计算得到阈值thr，阈值thr取灰度图像中灰度最大点与最小点灰度的差值的三分之二： thr＝maxpiexls-minpiexls*23 其中，maxpiexls为灰度图像中灰度最大点的灰度值，minpiexls为灰度图像中灰度最小点的灰度值； 3.2、将灰度图像中灰度值大于等于阈值thr的像素点的灰度值置为1，小于阈值thr的像素点的灰度值置为0，如以下公式所示，获得分割后的二值图像： 其中，binaryimg为灰度图像中各点在二值图像中的像素灰度值，piexl为灰度图像中各点的灰度； 步骤四、对步骤三获得的二值图像进行去噪处理； 步骤五、在图像坐标系中检测经步骤四去噪得到的二值图像中k个子区域的边缘，计算得到k个子区域的边界坐标； 步骤六、将k个子区域的边界坐标分别记为S1＝S11，S12，…，S1n，S2＝S21，S22，…，S2m，…，Sk＝Sk1，Sk2，…，Ski，其中n、m、…、i分别为各个子区域的边界点数量，均为大于等于3的整数；合并k个子区域的边界坐标，构建爆炸火球的边界点的集合S＝S1，S2，…，Sk； 步骤七、利用Graham扫描算法提取集合S中的最小外接多边形连接点，将所有连接点连接为闭合多边形，得到爆炸火球轮廓。

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