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龙图腾网获悉叶涛申请的专利一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609446.5，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统是由叶涛设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统，包括：获取地磁传感器的基准值，构建区域地磁分布；实时获取检测值，更新所述区域地磁分布；确定扰动区域，根据所述扰动区域初步判断是否检测到车辆，若初步判断检测到车辆，由扰动区域随时间的变化确定车辆的运动轨迹；由车辆运动轨迹确认是否检测到车辆，若确认检测到车辆则由车辆运动轨迹确定车辆泊入的车位；启动读卡器，获取所述读卡器读取到的标签序列；根据车辆泊入的车位的位置对所述标签序列进行筛选得到目标车辆的标签信息；根据目标车辆的标签信息开启计费。本发明为路边停车场的车辆识别提供了新方案，降低了对摄像头及识别算法要求。

本发明授权一种路边停车场用车辆识别方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种路边停车场用车辆识别方法，其特征在于，所述路边停车场用车辆识别方法包括： 获取各个地磁传感器的基准值，由各个地磁传感器的基准值构建区域地磁分布； 实时获取各个地磁传感器的检测值，根据所述检测值更新所述区域地磁分布； 由更新的区域地磁分布确定扰动区域，根据所述扰动区域初步判断是否检测到车辆，若初步判断检测到车辆，由扰动区域随时间的变化确定车辆的运动轨迹； 由车辆运动轨迹确认是否检测到车辆，若确认检测到车辆则由车辆运动轨迹确定车辆泊入的车位； 启动读卡器，获取所述读卡器读取到的标签序列； 根据车辆泊入的车位的位置对所述标签序列进行筛选得到目标车辆的标签信息； 根据目标车辆的标签信息开启计费； 其中，地磁传感器设置于路边侧面，每个地磁传感器均设置于两个相邻车位交界处，每个地磁传感器的X轴以及Y轴分别朝向相邻车位中的一个，且Z轴朝上设置，地磁传感器的数量小于等于车位总数的一半； 所述根据所述扰动区域初步判断是否检测到车辆，包括： 获取扰动区域在XY平面上的投影，提取投影的最大外轮廓； 在XY平面上选定相互垂直的第一方向以及第二方向，平行于第一方向与第二方向作一个矩形使提取的最大外轮廓完全位于该矩形内； 调整第一方向与第二方向的朝向以及矩形的长宽比使矩形的面积最小，获取面积最小的矩形的长以及宽； 由获取的矩形的长以及宽查询车型库，若存在符合条件的车型则初步判断检测到车辆； 所述由扰动区域随时间的变化确定车辆的运动轨迹，包括： 在所述矩形生成一条与矩形的长度方向平行且经过矩形中心点的线段，线段的长度小于等于矩形的长度，获取线段的中心点以及两个端点的坐标； 获取线段的中心点以及两个端点的坐标随时间的变化，得到三个点随时间的变化轨迹； 由中心点的变化轨迹得到车辆的移动轨迹，由两个端点的变化轨迹的相对值得到车辆的转动轨迹； 由车辆的移动轨迹以及转动轨迹得到车辆的运动轨迹； 所述由车辆运动轨迹确认是否检测到车辆，包括： 设定一个间隔时长，获取每个间隔时长前后三个点的各个轨迹中点； 分别过两个端点的轨迹中点作两个端点前后位置连线的垂线，由两条垂线的交点确定圆心； 由确定出的圆心过中心点前后位置作圆，得到车辆的转向圆； 判断转向圆的半径是否大于等于相应车辆的最小转弯半径，若是，则确认检测到车辆； 其中，车辆的最小转弯半径R＝L2Sinψ，L为车长，Ψ为车辆最大转角。

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