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龙图腾网获悉杭州广星原智造科技有限公司申请的专利一种多点预算的焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597060.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种多点预算的焊接工艺是由张晓;曾培培;蒋志刚;席号设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点预算的焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明提供一种多点预算的焊接工艺，包括S1步骤，通过视觉检测器获取待焊处图像作为待分析图像；S2步骤，建立三维坐标系，计算得到两工件之间的待焊处角度作为工件夹角值；S3步骤，获取焊枪焊接时的焊缝数据值以及获取待焊处的待焊深度值，根据焊缝数据值与待焊深度值通过比值算式计算得到待焊层数值；S4步骤，计算每层焊接处两工件之间的距离作为工件待焊距离值，再根据焊缝数据值与工件待焊距离值通过比值算式计算得到每层焊接处的焊道数作为层级焊道值；S5步骤，规划每条焊道的各点位坐标，各点位坐标连线得到焊枪的焊道轨迹，焊枪根据焊道轨迹进行运动焊接；本发明的优点是能够根据焊接处的情况准确分析找到焊接点位进行高效焊接。

本发明授权一种多点预算的焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种多点预算的焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤： S1步骤，通过视觉检测器获取待焊处图像作为待分析图像； S2步骤，建立三维坐标系，根据所述待分析图像在三维坐标系中通过三角函数算式计算得到两工件之间的待焊处角度作为工件夹角值； S3步骤，获取焊枪焊接时的焊缝数据值以及获取待焊处的待焊深度值，根据所述焊缝数据值与待焊深度值通过比值算式计算得到待焊层数值，所述焊缝数据值包括焊缝深度值与焊缝直径值，所述焊缝深度值反映焊枪焊接时焊缝的厚度，所述焊缝直径值反映焊枪焊接时焊缝的覆盖宽度； S4步骤，根据所述待焊层数值以及工件夹角值依据三维坐标系计算得到每层焊接处两工件之间的距离作为工件待焊距离值，再根据所述焊缝数据值与工件待焊距离值通过比值算式计算得到每层焊接处的焊道数作为层级焊道值； S5步骤，根据所述层级焊道值在三维坐标系中规划每条焊道的各点位坐标，根据所述各点位坐标进行连线得到焊枪的焊道轨迹，所述焊枪根据焊道轨迹进行运动焊接； 所述S5步骤中还包括S51步骤，所述S51步骤，两工件连接处为初始层，所述初始层上依次叠加焊接为叠焊层，所述焊枪完成初始层焊接后向上移动至与叠焊层处进行焊接，且所述焊枪完成每道焊道轨迹后呈工字型转移至另一焊道轨迹上； 所述S5步骤还包括S52步骤，所述S52步骤，当所述层级焊道值为整数时，所述焊枪根据直线式的焊枪轨迹进行焊接，当所述层级焊道值为小数时，所述每条焊道的各点位坐标还包括若干个折点坐标，若干个所述折点坐标位于起始点坐标与终点坐标之间，所述起始点坐标、终点坐标以及若干个折点坐标依次连线构成折线式的摆焊轨迹，所述焊枪根据摆焊轨迹进行运动焊接。

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