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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596884.2，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质是由周雄;阮水生;李长庚设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质，本申请中从节点会基于本地定时向主节点发送第一信号，主节点将第一信号与自身本地信号发送节拍得到偏差时长并发送给从节点，从节点在接收到偏差时长得到从节点与主节点之间的传输时延，从而基于传输时延实现两节点之间时间上的同步。相比于现有基于时间戳的同步机制，本申请中用于实现同步的信号中无需包含时间戳，且仅需接收一次主节点发送的定时信号，大大减小同步所需的网络开销，满足了工业网络吞吐率相对较低的应用场景，此外，在对实际应用导致产生的定时偏差，本申请也可实现快速感知并纠偏。

本发明授权无线网络节点同步方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无线网络节点同步方法，其特征在于，所述无线网络节点包括主节点和从节点，所述无线网络节点同步方法应用于所述从节点，所述方法包括以下步骤： 将接收到主节点发送的第二信号的时刻作为一个基准节拍点，将所述第二信号的第二编号作为所述基准节拍点的编号，基于所述基准节拍点间隔预设节拍间隔生成第一本地信号发送节拍； 基于第一信号的第一编号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点向所述主节点发送所述第一信号； 接收所述主节点基于所述第一信号生成的偏差时长，基于所述偏差时长生成所述从节点与所述主节点之间的传输时延，其中，所述偏差时长为所述主节点将所述第一编号在第二本地信号发送节拍中对应的第二节拍点的第二时刻与所述主节点接收到所述第一信号的实际接收时刻进行比较生成； 基于所述传输时延与所述主节点进行同步； 其中，所述基于第一信号的第一编号在所述第一本地信号发送节拍中对应的第一节拍点向所述主节点发送所述第一信号的步骤包括： 确定所述第一编号在所述第一本地信号发送节拍中对应的所述第一节拍点； 相对于所述第一节拍点提前预设时长向所述主节点发送所述第一信号，其中，所述预设时长为所述第一节拍点对应的第一时刻与所述第一信号的实际发送时刻之间的差； 其中，所述基于所述偏差时长生成所述从节点与所述主节点之间的传输时延的步骤包括： 将所述预设时长与所述偏差时长相加的和作为新的所述预设时长，相对于所述第一信号在所述第一本地信号发送节拍中对应的所述第一节拍点提前所述预设时长向所述主节点发送所述第一信号； 若在预设时长内未再次接收到所述偏差时长，则将所述预设时长和所述偏差时长的一半作为所述从节点与所述主节点之间的传输时延； 若在所述预设时长内再次接收到所述偏差时长，则基于携带所述偏差时长的所述第二信号的第二编号生成新的所述第一本地信号发送节拍，执行所述将所述预设时长与所述偏差时长相加的和作为新的所述预设时长的步骤。

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