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龙图腾网获悉惠州市华阳精机有限公司申请的专利一种全自动机器人去毛刺设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566364.7，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种全自动机器人去毛刺设备是由杨秋宏;常胜利;曹钟炎设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动机器人去毛刺设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动机器人去毛刺设备，其包括：去毛刺加工区、柔性循环式放料区及柔性成品收料传送带，去毛刺加工区包括气动组件、毛刺扫描构件、打磨机、封盖、振动棍、刮料器、抛光机、集屑斗、收屑畚及纳屑箱，其中气动组件包含有气动爪，气动爪通过多个电机驱动在各个方向与角度满足工件加工的夹持移动要求。本发明不仅适用于大批量中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、电镀前处理以及去除加工刀纹等，而且解决了一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题，还能加工后不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，达到一些手工去毛刺设备无法完成的效果。

本发明授权一种全自动机器人去毛刺设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动机器人去毛刺设备，其特征在于，包括：去毛刺加工区1、柔性循环式放料区2及柔性成品收料传送带3； 所述柔性循环式放料区2按工序设置于所述去毛刺加工区1的后边，所述柔性成品收料传送带3加设在去毛刺加工区1的侧边，三者均放置于两个承重柜13之上； 所述柔性循环式放料区2放置有若干准备去毛刺的物料18； 所述柔性成品收料传送带3是双层式结构，用于收纳完成去毛刺处理的成品物料18； 所述去毛刺加工区1包括：气动组件4、毛刺扫描构件5、打磨机6、封盖7、振动棍8、刮料器9、抛光机10、集屑斗11、收屑畚14及纳屑箱15，所述集屑斗11设于去毛刺加工区1的中部且前后各一个，所述纳屑箱15放置在集屑斗11的正下方且处于承重柜13内，所述气动组件4共有两个分别位于各个集屑斗11的左侧，所述毛刺扫描构件5一个安设在较后集屑斗11的左上角，另一个装设于两个集屑斗11间的右侧，所述打磨机6设有两个在较后集屑斗11的右上角且钻头朝里，还有一个安置于较前集屑斗11的右侧中端且钻头向上，所述抛光机10设置在较前集屑斗11的右侧有两个，一个钻头向内且在相邻打磨机6的后方，另一个钻头朝上处于同一打磨机6的前方，所述振动棍8固定在较后集屑斗11的右侧中端，所述刮料器9以螺栓安设在较后集屑斗11的左沿最前处，所述收屑畚14有两个，每一个的上端开口均设置在对应气动组件4的后方近旁且其上覆有封盖7，同时收屑畚14下端出口处悬于纳屑箱15的上方。

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