广东维美家科技有限公司邹朝军获国家专利权
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龙图腾网获悉广东维美家科技有限公司申请的专利一种基于三维数字场的激光放样方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564178.X，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于三维数字场的激光放样方法、装置及介质是由邹朝军;周佛灵设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维数字场的激光放样方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维数字场的激光放样方法、装置及介质，所述方法包括：根据三维数字场，建立全局坐标系并在所述全局坐标系中获取所述已知实物控制点坐标；在所述全局坐标系中将所述三维数字场与设计模型对齐，获取设计模型的模型放样点坐标；根据所述已知实物控制点获取测量机器人坐标；根据在所述全局坐标系中所述测量机器人坐标和模型放样点坐标，计算激光投射方位；根据所述激光投射方位，将所述模型放样点坐标放样到现场中得到模型放样点坐标对应的目标实物控制点。采用本发明，基于现场的三维克隆数字场，快速将设计模型中的坐标通过激光放样到现场中使施工人员能够快速高效进行放样施工，并保证现场与设计的一致性。
本发明授权一种基于三维数字场的激光放样方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维数字场的激光放样方法，其特征在于，包括： 在已有实物上布置已知实物控制点，在所述已有实物所处现场通过三维扫描获取含有已知实物控制点数据的三维数字场；所述三维数字场是一种点云数据； 根据所述三维数字场，建立全局坐标系并在所述全局坐标系中获取所述已知实物控制点坐标； 在所述全局坐标系中将所述三维数字场与设计模型对齐，获取模型放样点坐标； 根据所述已知实物控制点获取测量机器人坐标； 根据在所述全局坐标系中所述测量机器人坐标和模型放样点坐标，计算激光投射方位； 根据所述激光投射方位，将所述模型放样点坐标放样到现场中得到模型放样点坐标对应的目标实物控制点； 所述根据所述已知实物控制点获取测量机器人坐标，具体包括： 使测量机器人观测所述已知实物控制点，根据所述测量机器人的后方交会情况控制计算所述测量机器人所处坐标作为测量机器人坐标。
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