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龙图腾网获悉赛雷微(苏州)科技有限公司申请的专利基于FPGA的毫米波雷达RMA成像加速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559250.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于FPGA的毫米波雷达RMA成像加速方法是由陈国平;黄欢;黄跃;黄超意设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的毫米波雷达RMA成像加速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的毫米波雷达RMA成像加速方法，包括步骤如下：预处理校准；水平向一维快速傅里叶变换；垂直向一维快速傅里叶变换；匹配滤波，将输入频域信号与匹配滤波因子进行点乘，实现频域滤波；水平向一维逆快速傅里叶变换；垂直向一维逆快速傅里叶变换。本发明将原始RMA算法进行重构，在便于硬件实现的同时，简化其时间复杂度，达到加速的效果。

本发明授权基于FPGA的毫米波雷达RMA成像加速方法在权利要求书中公布了：1.基于FPGA的毫米波雷达RMA成像加速方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、预处理校准，将原始的雷达信号与预处理校准矩阵进行点乘； 1算出时域校准矩阵和时域距离偏移校准矩阵； 时域校准矩阵：首先计算收发天线到目标中心与等效相位中心到目标中心的距离差 由于MIMO阵列排列在y方向，所以表示第l组等效相位中心对应收发天线的距离差，然后便可计算时域校准矩阵，z0表示到目标的垂直距离； 距离偏移校准矩阵：通过对未校正回波信号做距离FFT，获得距离峰值索引处的相位值获得距离偏移校准矩阵； 2通过单点离散傅里叶变换计算公式算出步长为64的快速傅里叶变换所对应的FFT频域矩阵； 3将时域校准矩阵、时域距离偏移校准矩阵和FFT频域矩阵相乘得到预处理校准矩阵； 4将原始三维雷达数据与预处理校准矩阵进行点乘，具体计算公式如下： Oi,j,k＝Xi,j,kPi,j,k 其中Xi,j,k表示输入的三维雷达数据，Pi,j,k表示预处理校准矩阵，Oi,j,k表示输出结果数据，i表示横向坐标，j表示纵向坐标，k表示深度坐标； 5将计算完的结果写RAMDDR中； 步骤二、水平向一维快速傅里叶变换； 步骤三、垂直向一维快速傅里叶变换； 步骤四、匹配滤波，将输入频域信号与匹配滤波因子进行点乘，实现频域滤波； 步骤五、水平向一维逆快速傅里叶变换； 步骤六、垂直向一维逆快速傅里叶变换。

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