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龙图腾网获悉珠海康恒电子设备有限公司申请的专利一种全自动贴标设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211550986.0，技术领域涉及：B65C9/06；该发明授权一种全自动贴标设备是由赵晓东设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动贴标设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种节省人力成本、贴标质量好和同时能在纸箱多个面贴不同标签的全自动贴标设备。本发明包括第一机架和位于第一机架前端的输送架，第一机架上至少设置有一个立架，立架上倒装有标签打印机，立架的下端还设置有位于标签打印机的打印出口处的吹气装置，第一机架上还至少设置有一个贴标机器人和一个第一CCD摄像机，贴标机器人的末端设置有真空吸盘，真空吸盘的侧端设置有第二CCD摄像机，输送架的前端上部固定有物料扫码器，输送架上至少设置有一个对中定位机构，立架、第一CCD摄像机和对中定位机构均在贴标机器人的移动行程内，输送架用于输送物料纸箱，物料纸箱上设有二维码和标签贴附区。本发明应用于贴标设备的技术领域。

本发明授权一种全自动贴标设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动贴标设备，其特征在于：它包括第一机架（1）和位于所述第一机架（1）前端的输送架（2），所述第一机架（1）上至少设置有一个立架（3），所述立架（3）上倒装有标签打印机（4），所述立架（3）的下端还设置有位于所述标签打印机（4）的打印出口处的吹气装置（5），所述第一机架（1）上还至少设置有一个贴标机器人（6）和一个第一CCD摄像机（7），所述贴标机器人（6）的末端设置有真空吸盘（8），所述真空吸盘（8）的侧端设置有第二CCD摄像机（9），所述输送架（2）的前端上部固定有物料扫码器（10），所述输送架（2）上至少设置有一个对中定位机构（11），所述立架（3）、所述第一CCD摄像机（7）和所述对中定位机构（11）均在所述贴标机器人（6）的移动行程内，所述输送架（2）用于输送物料纸箱（12），物料纸箱（12）上设有二维码和标签贴附区（13）； 所述贴标机器人（6）为六轴机器人，所述六轴机器人的末端设置有安装架（61），所述真空吸盘（8）安装于所述安装架（61）的前端，所述第二CCD摄像机（9）安装于所述安装架（61）的侧端，所述安装架（61）的前端还设置有位于所述真空吸盘（8）下端的滚轮刷（62），所述安装架（61）的上端设置有真空压力传感器（63），所述真空压力传感器（63）用于检测所述真空吸盘（8）的真空吸力； 所述立架（3）包括若干个真支架腿（31），所述真支架腿（31）上设置有安装底板（32），所述标签打印机（4）安装于所述安装底板（32）上，其中一个真支架腿（31）的侧壁设有第一安装纵槽（33），所述吹气装置（5）包括安装支板（51），所述安装支板（51）的一端设置有第一安装横槽（52），并通过螺栓固定于所述第一安装纵槽（33）上，所述安装支板（51）的另一端设置有上吹气管（53）和下吹气管（54），所述上吹气管（53）和所述下吹气管（54）上均设有若干个吹气孔（55），所述上吹气管（53）位于所述标签打印机（4）的打印出口处，所述安装支板（51）的另一端设有与所述下吹气管（54）相适配的安装滑槽，所述安装滑槽用于调节所述下吹气管（54）位于所述标签打印机（4）的打印出的标签（41）的下端。

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