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龙图腾网获悉深圳市博茨科技有限公司申请的专利一种刀片机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551076.4，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种刀片机器人是由李忠双;常顺设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀片机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种刀片机器人，至少一机器人模组；机器人模组包括：安装架、第一动力元件、第二动力元件、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、可转动的第一缠绕轮、可转动的第二缠绕轮、可转动的第三缠绕轮、悬臂、可转动的第四缠绕轮，第四缠绕轮与所述悬臂的另一端固定连接，所述第三缠绕轮和所述第四缠绕轮套接有缠绕线，以使所述第三缠绕轮的转动能够带动所述第四缠绕轮的转动，所述第四缠绕轮的中心用于安装工作配件；本申请提供的刀片机器人能够实现工作配件进行自转以及以第三缠绕轮的中心轴为轴进行转动。

本发明授权一种刀片机器人在权利要求书中公布了：1.一种刀片机器人，其特征在于，包括至少一机器人模组； 所述机器人模组包括： 安装架； 第一动力元件，所述第一动力元件设置在所述安装架上； 第二动力元件，所述第二动力元件设置在所述安装架上； 第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一动力元件连接； 第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二动力元件连接； 第一滑块，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑块上设置有第一绕线部； 第二滑块，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑块上设置有第二绕线部； 可转动的第一缠绕轮，所述第一绕线部与所述第一缠绕轮绕接有缠绕线，以使所述第一滑块的运动能够带动所述第一缠绕轮转动； 可转动的第二缠绕轮；所述第二缠绕轮与所述第一缠绕轮同轴设置，所述第二绕线部与所述第二缠绕轮绕接有缠绕线，以使所述第二滑块的运动能够带动所述第二缠绕轮转动； 可转动的第三缠绕轮；所述第三缠绕轮与所述第一缠绕轮同轴布置，所述第三缠绕轮与所述第一缠绕轮通过连接轴固定连接； 悬臂，所述悬臂的一端与所述第二缠绕轮固定连接； 可转动的第四缠绕轮，所述第四缠绕轮与所述悬臂的另一端固定连接，所述第三缠绕轮和所述第四缠绕轮套接有缠绕线，以使所述第三缠绕轮的转动能够带动所述第四缠绕轮的转动，所述第四缠绕轮的中心用于安装工作配件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博茨科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路18号长虹科技大厦901903-04单元T；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。