南京航空航天大学王鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514735.7，技术领域涉及：B65G27/02；该发明授权一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置及其工作方法是由王鑫;王亮;李赛设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置及其工作方法，装置包含底座、料盘、以及n个压电振子。工作时，对n个压电振子上对角线方位布置的压电陶瓷片施加规定的频率的简谐激励信号，激励n个压电振子的纵弯复合模态，带动料盘产生垂直和扭转方向的往复运动；料盘中的物料由此产生水平和垂直方向运动。在物料到达顶点时，料盘往回运动，此时物料由于惯性呈抛物线继续水平运动并下落；当物料落到料盘时，料盘开始下一周期的振动。在此周期运动实现物料的旋转运输；此外，对n个压电振子上另一对角线位置的压电陶瓷片施加激励信号，可以实现物料的反向运输。本发明结构简单、装配容易，可以实现双向旋转运输。
本发明授权一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置，其特征在于，包含底座、料盘、以及n个压电振子，n为大于等于3的自然数； 所述料盘呈圆盘状，其侧壁设有物料出口，下底面周向均匀设有n个和所述压电振子一一对应的第一固定座； 所述底座上设有n个和所述第一固定座一一对应的第二固定座； 所述压电振子包含金属基板、以及第一至第四压电陶瓷片； 所述第一至第四压电陶瓷片形状相同，均呈矩形；所述金属基板的一面设有分别用于设置第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片的第一凹槽、第二凹槽，另一面设有分别用于设置第三压电陶瓷片、第四压电陶瓷片的第三凹槽、第四凹槽；所述第一凹槽、第三凹槽对称，第二凹槽、第四凹槽对称； 所述第一至第四压电陶瓷片一一对应设置在第一至第四凹槽中，均沿厚度方向极化，且极化方向均朝外或均朝内； 所述金属基板的上端和其所在压电振子对应的第一固定座固连，下端和其所在压电振子对应的第二固定座固连，使得金属基板和料盘垂直且料盘水平放置。
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