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龙图腾网获悉珠海新高度花卉苗木有限公司申请的专利一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627182.6，技术领域涉及：A01G9/08；该发明授权一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机是由吴熙泉;卓圣林;张艳;颜育标设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高生产效率和降低人工成本的自动分杯装填一体机。本发明应用于苗木栽培生产的技术领域。本发明包括分杯机架和装填机架，分杯机架的前端设置有输送机构一，输送机构一用于输送苗杯治具板，苗杯治具板上阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，分杯机架的后端上端设置有苗杯投放缓存机构，苗杯投放缓存机构用于堆垛育苗杯，苗杯投放缓存机构的下方设置有分杯移动装置，分杯机架的上端设置有抓杯移动装置，分杯移动装置用于从苗杯投放缓存机构中剥离单个育苗杯，抓杯移动装置用于抓取分杯移动装置中的育苗杯，装填机架包括与输送机构一对接的输送机构二，输送机构二的上方设置有料土储存仓，料土储存仓内设置有定量灌装机构。

本发明授权一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机在权利要求书中公布了：1.一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机，其特征在于：它包括分杯机架1和装填机架2，所述分杯机架1的前端设置有输送机构一3，所述输送机构一3用于输送苗杯治具板4，所述苗杯治具板4上阵列有若干个与育苗杯1a相适配的置放槽，所述分杯机架1的后端上端设置有苗杯投放缓存机构5，所述苗杯投放缓存机构5用于堆垛育苗杯1a，所述苗杯投放缓存机构5的下方设置有分杯移动装置6，所述分杯机架1的上端设置有抓杯移动装置7，所述分杯移动装置6用于从苗杯投放缓存机构5中剥离单个育苗杯1a并移动至抓杯移动装置7的下方，所述抓杯移动装置7用于下降至分杯移动装置6处抓取育苗杯1a，并转移装入置放槽内；所述装填机架2包括与所述输送机构一3对接的输送机构二8，所述输送机构二8的上方设置有料土储存仓9，所述料土储存仓9内设置有定量灌装机构10，所述定量灌装机构10用于料土储存仓9中的料土定量装填至育苗杯1a内； 所述苗杯治具板4上阵列有八列四行置放槽；所述苗杯投放缓存机构5包括取杯架，所述取杯架安装于所述分杯机架1的后梁板上，所述取杯架底部设有四个取杯槽孔，每个取杯槽孔均堆垛有育苗杯1a； 所述分杯移动装置6包括前后移动装置一61、安装于所述前后移动装置一61的升降装置一62和安装于所述升降装置一62上的四个分杯机械手63，所述分杯机械手63包括第一顶升气缸631和与所述第一顶升气缸631相连接的第一底板632，所述第一底板632的上方设置有第二底板633，所述第一底板632和所述第二底板633之间设置有若干个第一支撑柱634，所述第二底板633的下端设置有第二顶升气缸635，所述第二底板633上方设置有三爪托盘636，所述第二底板633和所述三爪托盘636之间设置有弹簧升降柱637，所述升降装置一62上设置有升降安装板一621，所述升降安装板一621上设置有三爪吸盘638，所述三爪吸盘638的外沿铰接有三个吸爪臂639，所述吸爪臂639的末端均设置有真空吸嘴640，所述三爪托盘636的外沿铰接有三个托臂641，所述托臂641的末端与所述吸爪臂639的底部相铰接，所述第二顶升气缸635连接有依次穿过第二底板633、三爪托盘636、升降安装板一621和所述三爪吸盘638的顶升拖杯杆642，且所述顶升拖杯杆642位于所述取杯槽孔的正下方。

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