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龙图腾网获悉江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一种固体火箭发动机自调平立式转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211507433.7，技术领域涉及：B65D61/00；该发明授权一种固体火箭发动机自调平立式转运装置是由王博;王力丰;祁根山;王彦丰;池永生;李艳昭;王利民;明瑞浩;张振宇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体火箭发动机自调平立式转运装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，依靠产品自身重力进行自动调平的方式进行转运，提高产品转运效率，保证产品不受外力冲击，同时防止产品内部推进剂晃动。自调平立式转运装置主要包括转运架体、水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂、零位锁定机构及产品快速锁紧装置。依靠水平摇臂和竖直摇臂沿旋转轴的旋转，使得产品前后左右摆动处于竖直状态；同时液压阻尼缸和弹簧缓冲限位缸对水平摇臂和竖直摇臂施加阻止摆动的力抑制摇臂摆动，同时弹簧缓冲限位缸对支臂施加复位力，当支臂摆角过大时提供缓冲限位。

本发明授权一种固体火箭发动机自调平立式转运装置在权利要求书中公布了：1.一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，其特征在于，所述转运装置包含水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂及零位锁定机构；其中，所述安装座上垂直安装两个竖直摇臂，所述竖直摇臂的顶端分别连接水平摇臂的两端，所述水平摇臂呈开口矩形，开口处位于安装座正上方，用于容纳产品； 所述竖直摇臂上设有液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂构成的阻尼系统，所述液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂的一端连接在竖直摇臂上，另一端连接在水平摇臂的一个摇臂上，起支撑缓冲的作用； 所述水平摇臂通过第一轴承与转运架体连接，水平摇臂能够沿水平轴进行旋转； 竖直摇臂通过第二轴承与水平摇臂连接，竖直摇臂能够沿竖直轴进行旋转； 所述安装座的边缘位置设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置用于固定产品和装座； 其中一个竖直摇臂上的液压缓冲缸通过连接支臂连接转运架和水平摇臂，阻尼缸与连接支臂之间通过销及卡簧安装；另一个竖直摇臂上的阻尼系统与其镜面对称设置； 所述弹簧缓冲限位缸包含缸体、活塞杆、缓冲弹簧、弹簧座、端盖、连接支耳，弹簧缓冲限位缸通过连接支臂连接转运架体和水平摇臂，弹簧缓冲限位缸通过连接支臂连接水平摇臂和竖直摇臂，缓冲缸与连接支臂之间通过销及卡簧安装。

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