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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利滞留目标的检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501603.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权滞留目标的检测方法、装置及存储介质是由曹达;潘景渝;陆绍飞;荣辉桂;陈浩;秦拯设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本滞留目标的检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种滞留目标的检测方法及相关设备，可以有效对短时间消失目标和长时间消失目标的滞留进行判断。该方法包括：确定当前图像帧所对应的行人检测结果；根据行人检测结果确定当前图像帧中每个目标所对应的外观特征和运动特征；根据外观特征以及运动特征确定当前图像帧所对应的第一最终代价矩阵；根据第一最终代价矩阵与N个图像帧所对应的第二最终代价矩阵确定当前图像帧所对应的匹配结果，N个图像帧为所述当前图像帧之前的图像帧，N为大于或等于2的整数；根据当前图像帧的匹配结果更新所述当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息；根据当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息确定当前图像帧是否存在滞留目标。

本发明授权滞留目标的检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种滞留目标的检测方法，其特征在于，包括： 确定当前图像帧所对应的行人检测结果，所述当前图像帧为目标视频中的任意一图像帧； 根据所述行人检测结果确定所述当前图像帧中每个目标所对应的外观特征和运动特征； 根据所述外观特征以及所述运动特征确定所述当前图像帧所对应的第一最终代价矩阵； 根据所述第一最终代价矩阵与N个图像帧所对应的第二最终代价矩阵确定所述当前图像帧所对应的匹配结果，所述N个图像帧为所述当前图像帧之前的图像帧，所述N为大于或等于2的整数； 根据所述当前图像帧的匹配结果更新所述当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息； 根据所述当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息确定所述当前图像帧是否存在滞留目标， 所述根据所述行人检测结果确定所述当前图像帧中每个目标所对应的外观特征和运动特征包括： 根据行人重识别网络提取所述当前图像帧中每个目标所对应的外观特征，所述行人重识别网络为预先通过对训练数据集进行训练得到的，所述行人重识别网络用于识别图像的外观特征； 若所述当前图像帧中存在新增的第一跟踪目标，则初始化所述第一跟踪目标的第一卡尔曼滤波参数； 根据所述第一卡尔曼滤波参数确定所述第一跟踪目标在所述当前图像帧的第一运动特征； 若所述当前图像帧不存在所述第一跟踪目标，则获取第一检测目标在第一图像帧所对应的第二卡尔曼滤波参数，所述第一检测目标为所述当前图像帧中的任意一个目标，所述第一图像帧为所述当前图像帧的前一图像帧； 根据所述第二卡尔曼滤波参数预测所述第一检测目标在所述当前图像帧的第二运动特征； 根据检测到所述第一检测目标在所述当前图像帧的第三运动特征以及所述第二运动特征确定所述第一检测目标所对应的卡尔曼增益； 根据所述第一检测目标所对应的卡尔曼增益更新所述第一检测目标在所述当前图像帧的目标运动特征。

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