明阳智慧能源集团股份公司李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115977889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211499345.7,技术领域涉及:F03D17/00;该发明授权一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统是由李刚;马冲;段博志设计研发完成,并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统,包括:1基于各叶片变桨指令和各叶片当前变桨角度,计算每个叶片的变桨期望跟随误差;2基于变桨期望跟随误差,计算各叶片的变桨期望跟随误差的导数,经过滤波器后得到变桨跟随误差变化率;3基于变桨跟随误差变化率,判断叶片1、叶片2、叶片3是否同时出现跑飞故障,得到统一叶片跑飞故障标志位,为正向统一叶片跑飞故障标志位或负向统一叶片跑飞故障标志位触发;4基于统一叶片跑飞故障标志位,得到统一跑飞故障停机标志位,并触发风力发电机组进入统一跑飞故障停机逻辑。本发明能够提升故障识别精度并降低故障识别时间,并且不会将单叶片跑飞误识别为统一叶片跑飞故障。
本发明授权一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法,其特征在于,执行以下操作: 1基于各叶片变桨指令和各叶片当前变桨角度,计算每个叶片的变桨期望跟随误差; 2基于步骤1得到的变桨期望跟随误差,计算各叶片的变桨期望跟随误差的导数,经过滤波器后得到变桨跟随误差变化率; 3基于步骤2得到的变桨跟随误差变化率,判断第一叶片、第二叶片、第三叶片是否同时出现跑飞故障,得到统一叶片跑飞故障标志位,为正向统一叶片跑飞故障标志位或负向统一叶片跑飞故障标志位触发; 统一叶片跑飞故障的识别方法为:第一叶片、第二叶片与第三叶片都以正最大变桨速率跑飞,三个叶片的变桨跟随误差变化率将偏离零点,并明显高于零点,此时为正向统一叶片跑飞故障;第一叶片、第二叶片与第三叶片都以负最大变桨速率跑飞,三个叶片的变桨跟随误差变化率将偏离零点,并明显低于零点,此时为负向统一叶片跑飞故障;通过设定阈值上限和下限,能够识别出统一叶片跑飞故障; 正向统一叶片跑飞故障标志位,定义如下: 在上式中,表示正向统一叶片跑飞故障标志位,识别出三个叶片以正的变桨速率跑飞;表示第一叶片的变桨跟随误差变化率;表示第二叶片的变桨跟随误差变化率;表示第三叶片的变桨跟随误差变化率;CH表示变桨跟随误差变化率上限阈值;if表示后面为判断条件;表示逻辑与运算;else表示其它情况; 负向统一叶片跑飞故障标志位,定义如下: 在上式中,表示负向统一叶片跑飞故障标志位,识别出三个叶片以负的变桨速率跑飞;CL表示变桨跟随误差变化率下限阈值; 4基于步骤3得到的统一叶片跑飞故障标志位,得到统一跑飞故障停机标志位,并触发风力发电机组进入统一跑飞故障停机逻辑,直到机组完全停机。
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