中国航空无线电电子研究所刘博获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种用于目标识别的多种传感器融合权重生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115730270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211507896.3,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种用于目标识别的多种传感器融合权重生成方法是由刘博;曾议芝;刘东圣设计研发完成,并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于目标识别的多种传感器融合权重生成方法在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种用于目标识别的多种传感器融合权重生成方法,包括:对多传感器目标融合识别系统中各种传感器进行探测识别性能影响因素分析,建立各影响因素下各传感器探测识别能力表和探测识别能力模型,并得到各传感器探测识别能力置信度;基于探测识别能力置信度对各传感器探测识别权重等级进行映射处理,并且得到用于权重等级预测网络的训练样本数据;建立各传感器对应的权重等级预测网络,采用训练样本数据进行网络训练得到网络参数,实现各种影响因素综合作用条件下对各传感器融合权重的有效预测。本发明实施例提供的技术方案解决了现有目标识别系统由于仅依靠单一传感器采集目标信息,从而导致目标识别偏离实际结果的问题。
本发明授权一种用于目标识别的多种传感器融合权重生成方法在权利要求书中公布了:1.一种用于目标识别的多种传感器融合权重生成方法,其特征在于,包括: 对多传感器目标融合识别系统中各种传感器进行探测识别性能影响因素分析,建立各影响因素下各传感器探测识别能力表和探测识别能力模型,并得到各传感器探测识别能力置信度;基于探测识别能力置信度对各传感器探测识别权重等级进行映射处理,并且得到用于权重等级预测网络的训练样本数据; 建立支持多种传感器融合权重等级的权重等级预测网络,采用训练样本数据进行网络训练得到网络参数,实现各种影响因素综合作用条件下对各传感器融合权重的有效预测; 其中,所述对多传感器目标融合识别系统中各种传感器进行探测识别性能影响因素分析,建立各影响因素下各传感器探测识别能力表和探测识别能力模型,包括: S21,基于天气因素和地形因素对多传感器目标融合识别系统中各传感器的影响,建立不同天气因素和不同地形因素下各传感器探测识别能力表; S22,建立不同目标尺寸以及不同目标距离下传感器探测识别能力模型分别为: ; ; 其中,表示不同目标尺寸下的传感器探测能力,a、b分别表示障碍物尺寸的最小值和最大值,M和N均是系数; 表示不同目标距离下的传感器探测能力,A、B分别表示不同传感器的探测最近距离和最远距离,P和Q均是系数,且满足当取值为A时,,当取值为B时,。
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