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龙图腾网获悉重庆铁马变速箱有限公司申请的专利重型机械变速箱自动选换挡测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116223024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495149.2，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权重型机械变速箱自动选换挡测试装置是由吴玉;黄进;董柱贤;杨胜江设计研发完成，并于2022-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型机械变速箱自动选换挡测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了重型机械变速箱自动选换挡测试装置，包括控制电脑、立柱、选换挡执行机构和滑动导轨。测试时，启动所述负载电机以及加载电机模拟整车行驶工况，当检测到待测变速箱满足换挡时机时，再由控制电脑对选换挡执行机构发出选换挡指令，进行选换挡动作，同时记录该选换挡动作下的驱动转速、选挡行程、换挡行程、选挡力和换挡力。电脑程序控制代替人工手动选换挡，选换挡测试可不分昼夜的持续进行各种工况测试，缩短了测试周期；同时，电脑记录数据规避了操作人员的主观性，数据真实、可靠，对变速箱调校更具有参考价值。

本发明授权重型机械变速箱自动选换挡测试装置在权利要求书中公布了：1.重型机械变速箱自动选换挡测试装置，其特征在于：包括立柱2、选换挡执行机构3和滑动导轨4； 所述立柱2的下端滑动连接在水平的滑动导轨4上，控制电脑1固定在立柱2上，选换挡执行机构3滑动连接在立柱2上且滑动方向为竖向； 所述选换挡执行机构3包括换挡结构301、选位结构302和滑板303，滑板303滑动连接在立柱2的竖直轨道上； 所述换挡结构301包括连接架3011、拉杆3012、换挡连接杆3013和换挡缸3017，换挡缸3017通过连接架3011固定在竖直的滑板303上且输出端竖直向下，换挡缸3017的输出端与拉杆3012连接，拉杆3012的下端与换挡连接杆3013连接且两者的连接处设置有压力传感器3014，换挡连接杆3013与换挡拉臂3015连接，换挡拉臂3015与变速箱7的换挡轴701连接且两者的连接处设置有角度传感器3016； 所述选位结构302包括伺服电机Ⅰ3021、丝杆Ⅰ3022、滑架3023、拨杆3024、拨叉3025、选位连接杆3026和选位缸3029；所述伺服电机Ⅰ3021通过电机基座3027固定在滑板303，伺服电机Ⅰ3021的输出端与水平的丝杆Ⅰ3022连接，螺母旋到丝杆Ⅰ3022上，滑架3023与螺母连接且滑动连接到滑板303上，选位缸3029固定在滑架3023上，选位缸3029的输出端朝下且与水平的拨杆3024连接，拨叉3025连接到拨杆3024上；所述选位连接杆3026上安装有位移传感器3028，选位连接杆3026的一端与变速箱7的换挡轴701连接，另一端与拨叉3025夹固； 所述变速箱7的转轴两端分别与负载电机5以及加载电机6连接； 测试时，启动所述负载电机5以及加载电机6模拟整车行驶工况，当检测到待测变速箱7满足换挡时机时，选位缸3029驱动选位连接杆3026以及换挡缸3017驱动换挡连接杆3013进行选换挡动作，压力传感器3014、位移传感器3028和角度传感器3016进行实时监测。

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