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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487680.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法及系统是由班晓娟;王贺正;马博渊;袁兆麟;李潇睿设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法及系统，属于矿山充填技术领域。所述方法包括：在连续式搅拌机进行膏体制备的过程中，持续采集膏体表面图像；使用深度学习方法对采集的膏体表面图像进行处理，分割出非膏体区域和膏体不均匀区域；根据分割出的非膏体区域和膏体不均匀区域，确定膏体搅拌均匀度。采用本发明，能够在保证膏体搅拌均匀度量化精度的同时，实现膏体搅拌均匀度的实时量化。

本发明授权一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非接触式全尾砂膏体搅拌均匀度监测方法，其特征在于，包括： 在连续式搅拌机进行膏体制备的过程中，持续采集膏体表面图像； 使用深度学习方法对采集的膏体表面图像进行处理，分割出非膏体区域和膏体不均匀区域； 根据分割出的非膏体区域和膏体不均匀区域，确定膏体搅拌均匀度； 其中，所述根据分割出的非膏体区域和膏体不均匀区域，确定膏体搅拌均匀度包括： 计算出膏体表面图像中膏体不均匀区域占膏体区域总面积的比例p； 根据桨叶位置确定当前桨叶位置下膏体不均匀区域占膏体区域总面积的比例p的高斯分布； 根据当前桨叶位置下膏体不均匀区域占比的高斯分布，得到其概率分布函数F，将膏体不均匀区域占膏体区域总面积的比例p作为自变量输入所述概率分布函数F中，计算得到膏体搅拌均匀度I＝1-Fp； 所述根据桨叶位置确定当前桨叶位置下膏体不均匀区域占膏体区域总面积的比例p的高斯分布包括： 确定非膏体区域中的桨叶位置：将预先确定好的桨叶模板与非膏体区域分割的结果进行匹配，找到最佳匹配，将该匹配位置的左上角的纵坐标数值作为该图像的桨叶位置的数值pos； 确定当前桨叶位置下的膏体不均匀区域占比分布：利用预先训练好的高斯过程模型，将桨叶位置pos作为输入，得到一个高斯分布输出；其中，该高斯分布即为当前桨叶位置下膏体不均匀区域占比p的高斯分布。

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