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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484096.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法是由眭海刚;张浩;苟国华;时宇辰;杜航宇;陈启航;时昊;邓洪星;许贵林设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法。地面基站在卫星底图中划定建模范围；无人机在建模范围内采集垂直摄影影像数据，并于地面基站建立构筑物点云；将构筑物点云及其所处空间体素化，膨胀处理构筑物体素，更改空间体素的状态，构建多个候选三维视点，在其中结合空间体素状态挑选并构建多个三维覆盖式视点；地面基站估算无人机数量，将多个三维覆盖式视点进行聚类，在各视点簇中基于蚁群算法优化航迹，并发送至各架无人机；无人机集群通过优化后航迹采集贴近摄影影像数据，并于地面基站建立构筑物精细模型。本发明减少了模型膨胀耗时与内存占用，保障无人机集群的作业安全，确保无人机集群完成全部任务，并建立毫米级精度模型。

本发明授权一种多视图几何构筑物三维建模系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多视图几何构筑物三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：地面基站在在卫星底图上通过标选多个多边形顶点，以构建构筑物三维建模范围； 步骤2：无人机在构筑物三维建模范围内通过平面覆盖式航线进行飞行，通过垂直摄影方式连续采集多幅区域RGB影像并无线传输至地面基站，地面基站将多幅区域RGB影像通过多视图几何三维重建方法进行建模，得到构筑物区域的三维点云； 步骤3：将构筑物区域的三维点云的空间范围通过体素化处理得到构筑物区域的多个空间体素，设定构筑物区域的多个空间体素的状态，将构筑物区域的三维点云通过八叉树体素化处理得到构筑物区域的多个体素，构筑物区域的多个体素通过膨胀处理得到构筑物区域的多个膨胀处理后体素，结合构筑物区域的多个膨胀处理后体素更改构筑物区域的空间体素的状态，之后构建构筑物区域的多个候选三维视点，结合体素化空间中体素的状态在构筑物区域的多个候选三维视点中通过三维视点选择方法挑选出覆盖构筑物的多个三维视点，进一步构建构筑物区域内多个三维覆盖式视点； 步骤4：地面基站根据构筑物区域内多个三维覆盖式视点的空间坐标、无人机的性能参数计算无人机的数量，将构筑物区域内多个三维覆盖式视点通过K-means进行聚类得到多个三维覆盖式视点簇，将每个三维覆盖式视点簇中每个三维视点定义为每个架无人机的航行位置，通过每个三维覆盖式视点簇中所有三维视点构建每架无人机的航迹，以每架无人机的航程最小化作为优化目标，通过蚁群算法优化得到每架无人机的优化后航迹，地面基站将每架无人机的优化后航迹无线发送至每架无人机； 步骤5：每架无人机根据对应的优化后航迹进行飞行，通过贴近摄影连续采集多幅构筑物RGB影像，并无线传输至地面基站，地面基站根据每架无人机的多幅构筑物RGB影像通过多视图几何三维平面方法处理得到构筑物精细三维模型。

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