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龙图腾网获悉合玛科技(苏州)有限公司申请的专利一种面向包装企业自动化立体仓库货位优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477972.0，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种面向包装企业自动化立体仓库货位优化方法及系统是由吴超华;陈兴安;罗威;叶昊哲;蔡舒;姚海林设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向包装企业自动化立体仓库货位优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化立体仓库存储技术领域，公开了一种面向包装企业自动化立体仓库货位优化方法及系统，根据WMS系统中的历史数据。根据系统中的历史数据，统计过去三年各种类型货物坐标并计算对应季度货物坐标平均值。对包装企业产品进行分类。根据堆垛机运动特性，建立堆垛机路径最优模型，使取放货物时间最短。根据货架稳定性原则，建立货架稳定性数学模型，使货架横向和纵向原则。根据货架稳定性，货物关联性，取货路径最短建立多目标优化模型，得到最终货优化模型。解决了目前包装企业货物种类繁多，货架稳定性参数少只考虑货物周转率未联系相关联货物关联因子的，不能有效地描述实际问题，造成优化效果不理想，取货时间长的问题。

本发明授权一种面向包装企业自动化立体仓库货位优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向包装企业自动化立体仓库货位优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、确立自动化立体仓库货位优化目标； S2、根据WMS系统中的数据，计算不同货物类型在过去三年中每个季度的出入库频率； S3、根据产品类型，对不同产品使用的各种部件进行分类，得到相关联系数； S4、对自动化立体仓库中的货架进行区域划分并在区域内标定； S5、根据历史三年的数据，计算区域内相关货物存储位置x,y,z的平均值并作为初始坐标，x,y,z分别代表自动化立体仓库的列数，层数，排数； S6、根据初始坐标值确定堆垛机取货和存货所需最短时间； S7、根据入库时货物的重量，计算货物与货架整体的重心； S8、根据相邻货架之间货物重量基本一致原则，计算两货架中货物质量的平方差； S9、建立多目标优化模型，货架稳定性，路径最短，重心最低符合“上轻下重”原则，对模型进行求解得到求解后货物位置坐标，得到初步优化结果，确定自动化立体仓库内货物之间的相关联程度与货物周转率，货架之间稳定性为优化目标； 根据分类结果计算包装设备中各类产品进行分类，并根据产品之间的关联程度，得到产品之间的关联因子，将包装企业产品分为n种，其中第n种有k类； 计算每类药品之间的关联因子为Rijef表示为第i种第j类产品同时包含e,f种物品的订单数量，Q为该季度内总的订单数，统计为过去三年每年该季度订单数量之和，所以公式为n≤3； 式中，Rijef表示为关联因子，i,j的取值范围为i,e,f∈1,2,3…i…n,j∈1,2,3…j…k； 根据历史数据计算得到包装企业与两货物e之间关联因子矩阵为： 计算第i种第j类物品的初始坐标，初始坐标为： 式中0≤Xij≤A,0≤Yij≤B,0≤Zij≤C,其中A为货架最大列数，B为货架最大层数，C为货架最大排数； 堆垛机根据出库货物信息对货物进行拣选，出库总时间与出入库频率乘积最小，式中Lx,Ly分别表示单个货位的长度，宽度，LZ表示为相邻两排货架之间的距离，由于堆垛机在X方向和Y方向可以同时运行，所以堆垛机在某一列仓库存取货物时间以两者最大来算，货物在Z方向传递货物是通过输送带来实现，Vx,Vy分别表示堆垛机在X方向和Y方向运行速度，Vz表示输送带的速度，堆垛机的货叉在存取货物时所用时间相同，为方便推算忽略这部分所用时间； 根据货架上货物的初始坐标为上存储的货物质量为表示为第i种第j类货物的质量，且每个货位存放物品质量的最大值为1500kg，重心最低需要使货位上货物的质量与货架Y方向的距离乘积之和最小，即为 根据货架重心居中原则，即货架两端货物重心靠近这样使货架横向稳定性更好，同纵向稳定性一致， 根据相关联货物之间存储距离最小原则，引入欧式距离来计算目标货位与同类货物之间的距离与关联因子的乘积，存储距离最短联系最为紧密，摆放最为合理，用数学模型可以表示为： 式中xi,yi,zi为每排货架，货架中心坐标由算例计算得出。

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