丰田自动车株式会社豊岛聡获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456293.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权运输机器人是由豊岛聡;福永大辉;小田志朗;户松伸之;福永圭祐;梅子洵;松井毅;河边俊之设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及运输机器人。所述运输机器人被配置为通过经过安装货架，将运输物转移到安装货架和从所述安装货架转移运输物。保持所述运输物的货架部被配置为通过所述运输机器人行进来经过所述安装货架。底盘被配置为支撑所述货架部。支架布置在所述运输机器人的左右方向上的第一端部侧，并且从所述底盘向上延伸。操作单元被配置为安装在所述支架上。
本发明授权运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种运输机器人，其被配置为通过经过安装货架，将运输物转移到安装货架和从所述安装货架转移所述运输物，所述运输机器人的特征在于包括： 货架部，其被配置为保持所述运输物，并且被配置为通过所述运输机器人行进来经过所述安装货架； 底盘，其被配置为支撑所述货架部； 支架，其布置在所述运输机器人的左右方向上的第一端部侧，并且从所述底盘向上延伸； 操作单元，其被配置为安装在所述支架上；以及 转移机构，其被设置到所述货架部，其中： 所述货架部包括基板、框架和搁架； 所述基板被配置为能够拆卸地固定到所述底盘； 所述框架布置在所述运输机器人的所述左右方向上的所述第一端部侧上，并从所述基板向上延伸； 所述搁架由所述框架支撑，从所述框架朝向所述运输机器人的所述左右方向上的第二端部侧延伸，并且布置在低于所述安装货架的搁架的位置处； 所述转移机构是在所述运输机器人的所述左右方向上延伸的杆构件；并且 当所述运输机器人经过所述安装货架时，所述货架部的所述搁架在所述安装货架的所述搁架下方经过，并且所述转移机构被配置为与所述运输物接触，使得所述运输物在所述运输机器人与所述安装货架之间被转移。
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