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龙图腾网获悉石家庄惠控电子科技有限公司申请的专利一种捡运球竞赛机器人及竞赛用捡运球方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115814365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447809.X，技术领域涉及：A63B47/02；该发明授权一种捡运球竞赛机器人及竞赛用捡运球方法是由马久河;李明;杨英超;张彬涛;米宇空;张同广;周海林设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捡运球竞赛机器人及竞赛用捡运球方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种捡运球竞赛机器人，通过小车、拨球机构、承接拨球机构拨入的球、并将球捡起的捡球机构，以及承接捡球机构捡入的球、并可携运多个球的多球同携输送通道的设置，不仅能够实现精准捡球，还能够实现多球同携输送，而提高工作效率，同时，动作部件简单，操作方便，占地面积小，而具有较好的使用效果。本发明还涉及一种使用捡运球竞赛机器人进行竞赛的捡运球方法。

本发明授权一种捡运球竞赛机器人及竞赛用捡运球方法在权利要求书中公布了：1.一种竞赛用捡运球方法，竞赛选手经由手持遥控器遥控捡运球竞赛机器人进行捡运球，其特征在于：所述捡运球竞赛机器人包括具有底座的小车，以及安装于所述底座一端的拨球机构，所述拨球机构包括安装于所述底座上的固定座，以及经由安装于所述固定座上的第一舵机驱使而进行摆动拨球的拨杆组件；还包括承接所述拨球机构拨入的球、并将球捡起的捡球机构，以及承接所述捡球机构捡入的球、并可携运多个球的多球同携输送通道，所述捡球机构包括经由升降组件可升降的安装于所述底座上的基体，以及安装于所述基体上的固定抱板，还包括安装于所述基体上、可相对于所述固定抱板开合的活动抱板组件，所述多球同携输送通道包括承接所述捡球机构捡入的球的垂直通道，以及与所述垂直通道相连通的倾斜通道，还包括于所述垂直通道的入口端一侧设置的第一挡球驻栓，以及于所述倾斜通道的出口端一侧设置的第二挡球驻栓，于所述垂直通道与所述倾斜通道的连通处设置有可将球挤入所述倾斜通道内的挤球驻栓；所述第一舵机驱使所述拨杆组件往复摆动而形成拨球区域，所述活动抱板组件相对于所述固定抱板开合而形成捡球区域，所述竞赛用捡运球方法包括以下步骤： a、所述拨球机构的拨杆组件完全展开，所述捡球机构的活动抱板组件相对于所述固定抱板完全打开； b、在所述第一舵机的驱使下，所述拨球机构的拨杆组件摆动拨球，而将球从拨球区域拨入至捡球区域内，所述拨杆组件上移； c、所述活动抱板组件相对于所述固定抱板关合，以将球搂入至压紧于所述固定抱板和所述活动抱板组件间，在升降组件带动下上升至挤压所述第一挡球驻栓而将球传输至所述多球同携输送通道的垂直通道，后所述升降组件下降至初始位置； d、重复步骤a至步骤c，直至所述多球同携输送通道内呈满球状态，竞赛选手操作手持遥控器遥控小车至指定卸球位置。

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