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龙图腾网获悉深圳素士科技股份有限公司申请的专利剃毛设备的控制方法、装置、剃毛设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438768.8，技术领域涉及：B26B19/14；该发明授权剃毛设备的控制方法、装置、剃毛设备和存储介质是由陈春林;曹存星;尹值坤;孟凡迪设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本剃毛设备的控制方法、装置、剃毛设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种剃毛设备的控制方法、装置、剃毛设备和存储介质。剃毛设备包括刀头和手柄，刀头在受到外界压力时能够相对手柄体发生位移，剃毛设备上设置有传感器单元，传感器单元包括磁传感器和磁性件，磁传感器相对于手柄安装于固定位置中；磁性件相对于传感器载体安装于固定位置中，传感器载体能够响应于施加到刀头上的压力而相对磁传感器发生位移，控制方法包括：获取霍尔传感器的第一输出信号；根据第一输出信号，确定磁性件的位移距离；根据位移距离，确定刀头受到的压力值；根据压力值和预设阈值的比较结果，控制剃毛设备执行对应的操作。本申请实施例能够有效避免剃须刀的压力控制效果差的问题。

本发明授权剃毛设备的控制方法、装置、剃毛设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种剃毛设备的控制方法，其特征在于，所述剃毛设备包括刀头和手柄，所述刀头在受到外界压力时能够相对所述手柄发生位移，所述剃毛设备上设置有传感器单元，所述传感器单元包括磁传感器和磁性件，所述磁传感器相对于所述手柄安装于固定位置中；所述磁性件相对于传感器载体安装于固定位置中，所述传感器载体能够响应于施加到所述刀头上的压力而相对所述磁传感器发生位移，所述控制方法包括： 获取所述磁传感器的第一输出信号； 获取所述磁传感器在所述剃毛设备开机时的第二输出信号； 根据所述第一输出信号，确定当前磁感应强度； 根据所述第二输出信号，确定初始磁感应强度，所述初始磁感应强度为所述刀头未受压力影响时所述磁传感器的检测到的磁感应强度； 根据所述当前磁感应强度和所述初始磁感应强度，确定磁感应强度变化量； 根据所述磁感应强度变化量，确定所述磁性件的位移距离； 根据所述位移距离，确定所述刀头受到的压力值； 根据所述压力值和预设阈值的比较结果，控制所述剃毛设备执行对应的操作。

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