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龙图腾网获悉广东赛斐迩物流科技有限公司申请的专利一种防走偏的轻量四向车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425773.5，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权一种防走偏的轻量四向车是由陈茂城;苏振宇;马洪旭;黄辉浩设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防走偏的轻量四向车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种防走偏的轻量四向车，所述四向车通过对四向车整体配件安装的优化，相关的感应控制、开关、线路盒子等均设计摆放在四向车的四周外侧，便于检修以及可腾出车身内部中间的位置便于中间位置的摆放设计。再将车身内部分为平均的四个区域，对整体区域中配件安装位置的合理分配，使整个车身达到50％：50％的车身重量，让四向车在行进的时候不会因车身重量不平均，导致车身发生偏转，行走路线发生偏移，不能精准的到达指定位置，使得工作效率低。在传动链上设置压轮，让传动链更贴合转轴，防止传动链发生脱落，让车身在行进时发生偏转，导致行进方向发生偏移。通过两个驱动器完成整个车的驱动，减轻车身重量，实现车身轻量化。

本发明授权一种防走偏的轻量四向车在权利要求书中公布了：1.一种防走偏的轻量四向车，其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）侧面和端面均设置有用于感应障碍物的避障传感器（102）；所述车架（1）侧面和端面设有用于确定四向车位置的定位传感器（103）； 其中，所述车架（1）一侧面设有用于感应四向车托盘是否承重的托盘传感器（105）； 其中，所述车架（1）端面均设有接收换层指令的换层传感器（106）和用于接收信号的天线（107）； 其中，所述车架（1）前端面设有用于感应四向车是否到达指定位置的到位传感器（108）、用于判断四向车前后是否有货物的货物传感器（109）和开关按钮指示器（110）； 其中，所述车架（1）后端面设有用于接收无线信号的无线接收器（111）和用于四向车充电的充电模块（112）； 所述车架内部平均分为第一区域（201）、第二区域（202）、第三区域（203）、第四区域（204）； 所述车架（1）以中轴线为准，两侧质量比为1:1； 所述第一区域（201）摆放四向车所需的液压站、油路块部件； 所述第二区域（202）摆放动力所需的电池组件； 所述第三区域（203）摆放电子元器件； 所述第四区域（204）摆放用于动力驱动的驱动电机、减速箱。

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