买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉华之洋科技有限公司申请的专利一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412503.0，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法是由程品;张海坤;张炎;陶杰;陈华设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法，涉及运动平台技术控制领域，包括：工业控制计算机、主控制PLC主站、安全PLC主站、安全输入从站、安全输出从站、运动伺服控制从站和动作执行单元；工业控制计算机与外部操舰仿真系统和操舰测试系统电性连接；工业控制计算机与主控制PLC主站实现通讯连接；主控制PLC主站与多个运动伺服控制从站之间通讯连接；运动伺服控制从站与动作执行单元电性连接；安全PLC主站与主控制PLC主站通讯连接。本发明的优点在于：主控PLC主站和运动伺服从站分层控制的理念，不再单纯依靠工业控制计算机进行整个系统的控制，同时，将安全控制系统应用到载人模拟平台，大大提高了载人模拟平台的安全性。

本发明授权一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统，其特征在于，包括：工业控制计算机、显示器、主控制PLC主站、安全PLC主站、安全输入从站、安全输出从站、若干个运动伺服控制从站和若干个动作执行单元； 所述工业控制计算机与外部操舰仿真系统和操舰测试系统电性连接，所述工业控制计算机通过以太网或者反射内存网接收外部操舰仿真系统发送过来的潜艇仿真舱的姿态信息和位移信息，所述姿态信息包括纵倾角、横倾角、偏航角，所述位移信息包括X方向位移、Y方向位移、Z方向位移； 所述显示器与工业控制计算机电性连接，所述工业控制计算机运行显示器的UI界面； 所述工业控制计算机通过以太网与主控制PLC主站实现通讯连接，所述主控制PLC主站用于根据潜艇仿真舱的姿态信息进行进行求解计算每个动作执行单元的运动量，得到控制信息； 所述主控制PLC主站与多个所述运动伺服控制从站之间通过EtherCAT总线实时进行数据和信息的交互，所述主控制PLC主站将控制信息实时发送至运动伺服控制从站； 所述运动伺服控制从站与动作执行单元电性连接，所述运动伺服控制从站用于根据控制信息驱动动作执行单元； 所述动作执行单元内部集成有上限位开关、下限位开关、硬限位防撞上接触开关和硬限位防撞下接触开关； 所述安全PLC主站与主控制PLC主站通过高速TwinSAFE网络进行通讯连接； 所述安全输入从站与安全PLC主站的输入端电性连接； 所述安全输出从站与安全PLC主站的输出端电性连接，所述安全输出从站的输出端与运动伺服控制从站电性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华之洋科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大道717号中国船舶重工集团公司第七一七研究所综合管理楼1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。