四川航天烽火伺服控制技术有限公司神英淇获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411806.0，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置是由神英淇;司国雷;王嘉磊;王静;韦德斌;李侃;谢洪浩;李俊杰设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置，涉及自抗扰控制器技术领域，降阶自抗扰控制器设计方法包括：构建电液位置伺服系统的数学模型；根据数学模型构建电液位置伺服系统的三阶模型；选取状态变量构建系统状态方程并设计降阶状态观测器；根据降阶状态观测器获取降阶状态观测器的观测扰动传递函数、观测噪声传递函数以及输入端扰动传递函数。将电液位置伺服系统中位移传感器反馈信息视为可获得信息，无需再次对其进行观测，可减小因观测器引起的相位滞后，从而提高得系统的动态响应速度。其次，本方案可降低状态观测器的设计难度，减少待整定参数，同时能够间接拓宽系统带宽，降低系统超调。
本发明授权一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种降阶自抗扰控制器设计方法，应用于电液位置伺服系统，所述电液位置伺服系统包括液压缸和伺服阀；其特征在于，所述降阶自抗扰控制器设计方法包括： 构建电液位置伺服系统的数学模型； 根据所述数学模型构建所述电液位置伺服系统的三阶模型；所述三阶模型为：；为所述液压缸的活塞杆位移，为未知参数，ω为外部扰动，b为未知的增益，为控制量； 选取状态变量、，构建系统状态方程并设计降阶状态观测器（5）； 根据降阶状态观测器（5）获取降阶状态观测器（5）的观测扰动传递函数、观测噪声传递函数以及输入端扰动传递函数； 获取模糊推理的输入量、输出变量，根据所述输出变量及前馈补偿函数F（v）构建模糊前馈补偿器。
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